Beispiel 7, Fehlerdiagnose - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

6.8.7

Beispiel 7, Fehlerdiagnose

Öffnen Sie im SIMATIC-Manager mit Datei > Öffnen... > Projekte das Beispiel-
projekt "zEn16_01_FM357-2_BF_EX\EXAMPLES\Quellen\EXAMPLE7".
Das Beispiel dient zu Fehlerdiagnose. Es ist für zwei Kanäle und vier Achsen pro-
grammiert.
Das Programm wurde anhand des Bildes 6-2, Seite 6–12 programmiert.
Der Signale befinden sich im "USERDB" in der Struktur "EX7".
Im ersten Netzwerk ist ein Teil der Fehlerdiagnose dargestellt. Im zweiten Netz-
werk kann der Anwender seine eigene Fehlerdiagnose programmieren und das
dritte Netzwerk dient zur Quittierung der Fehler.
Wichtige Signal des Beispiel 7 im "USERDB":
PRG_INIT:
EMERGENCY:
ERR_NO_CPUAXx: CPU-Achsfehlernummer (nur auszuwerten, wenn
ERR_NO:
ERROR:
CHx_RESET:
Das Auslesen der Fehlernummer der FM357-2 erfolgt im Beispiel automatisch,
wenn das Sammelfehlerbit "ERROR"=TRUE.
Das Bit "ERROR" wird zurückgesetzt (ERROR=FALSE), wenn
S kein FM-Fehler anliegt (FM_ERR=FALSE)
S kein Fehler in den beiden Kanälen anliegt (ERR=FALSE)
S das Signal "Kanal bereit" des jeweiligen Kanales gesetzt ist (CH_RDY=TRUE)
Die Quittierung der Fehler im jeweiligen Kanal erfolgt im dritten Netzwerk mittels
"CH1_RESET" bzw. "CH2_RESET" (weitere Fehlerquittung über die Funktion
"CANCEL" mit FB 4 optional möglich).
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Anwenderprogramm-Initialisierung
Anwender-NOT-AUS-Kreis öffnen (Fehlernummer "ERR_NO"
auswerten)
ERR_CPUAXx=TRUE)
Fehlernummer (auszuwerten, wenn FM_ERR=TRUE
siehe Kapitel 12.2)
Sammelfehlerbit verschiedener Fehlermeldungen aus der
Anwenderschnittstelle (AW-DB "FMx")
– FM_ERR=TRUE (Fehler in der FM)
– ERR=TRUE (Fehler im jeweiligen Kanal)
– CH_RDY=FALSE (Kanal bereit)
Reset-Signal des entsprechenden Kanales
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