Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 844
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- Erste schritte zur inbetriebnahme (6 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Indexverzeichnis
H
H-Funktionen, 6–56, 10–91
Ausgabe, 6–56, 9–74
Haltepunkt setzen, 6–11
Handheld Terminal SINUMERIK HT 6, 13–2
Handlings-Transformation, 13–1
3-Achs-Kinematiken, 13–48
4-Achs-Kinematiken, 13–56
Alarm- und Meldetexte projektieren, 13–29
Alarm- und Meldetexte projektieren (HT 6),
13–31
Anwenderalarme und Anwendermeldungen,
13–22
Aufruf der Handlings-Transformation, 13–71
Begriffe, 13–35
Diagnosepuffer der CPU, 13–33
FC 20: AL_MSG – Anwenderalarme und -
meldungen, 13–24
Fehlerbehandlung, 13–78
Frames, 13–35
Funktionen, 13–35
Gelenkdefinition, 13–37
Grundachsen, 13–39
Handachse, 13–41
Hinweise, 13–4
Kartesisches PTP-Fahren, 13–73
Kinematikbeschreibungen, 13–47
Konfiguration, 13–38
Maschinendatenliste, 13–5
Meldesignale im DB 20, 13–25
NC-Programmierung, 13–69
Parametrieren, 13–5
Programmierbeispiel, 13–77
Programmieren der Standard-Funktions-
bausteine, 13–10
Rotation, 13–36
Singuläre Stellungen und ihre Behandlung,
13–70
Translation, 13–36
Verbindungsframes, 13–41
Weitere Projektierungsdaten, 13–44
Werkzeugorientierung, 13–69
Werkzeugprogrammierung, 13–72
Hilfsfunktionen, 6–56, 9–73
Hochlauf der FM 357-2, 3–5, 3–7, 7–3
I
Inbetriebnahme, 7–7
mit dem Parametriertool, 6–15
Index–4
Inbetriebnahmeschalter, 1–9, 7–3
Inkrementalgeber, 4–23, 9–20, 9–58
Parameter, 9–21
Interpolationstakt (IPO-Takt), 9–4, A–3
Istgeschwindigkeitsüberwachung, 9–49
Istwert setzen, 10–30
J
JOG, 13–67
Justieren, 9–56
bei Absolutgeber, 9–65
Parameter, 9–66
K
Kanalachse, 9–6
Kanalfehler, 12–13
Kanalkonfiguration, 9–14
Kanalzuordnung, 9–14
Kartesisches PTP-Fahren, 13–73
Kettenmaßangabe G91, 10–14
Kinematikbeschreibungen, 13–47
Kinematische Kette, 13–38
Klemmungsüberwachung, 9–48
Kommunikation CPU / FM 357-2, 6–7
Konfiguration, 9–3
Achskonfiguration, 9–6
Kanalkonfiguration, 9–14
Parameter, 9–15
Konfigurieren, 5–5
Beispiel, 5–6, 5–12, 5–15
Kontrollstrukturen, 10–126, 10–129
Koordinatensysteme, 10–10
Kreisinterpolation, 10–44
Kurventabelle, 9–125, 10–182
Nicht periodische, 10–183
Parameter, 5–35, 9–125, 9–126
Periodische, 10–182
Kv-Faktor, 9–31
L
Lage der Schnittstellen, 1–9
Lagekreisverstärkung, 9–31
Parameter, 9–31
Lageregeltakt, 9–4, A–3
Lageregelung, 9–27
Leitachse, 9–123
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
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