Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 413

Das folgende Diagramm zeigt Ihnen den Verlauf vom Anwahlsatz mit FXS[...]=1
und Festanschlag wird nicht erreicht.
Anwahlsatz mit FXS[...]=1
t
Umschaltung
1) Beschleunigung gemäß parametrierter Momentengrenze
2) bei analogen Antrieben
t
Umschaltung
Bild 9-48
Das folgende Diagramm zeigt Ihnen die Abwahl FXS[...]=0.
2)
2)
1) Beschleunigung gemäß parametrierter Momentengrenze
2) bei analogen Antrieben ohne Umschaltung von Klemme 22 ist Klemme 96 noch aktiv
Bild 9-49
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Schnittstellensignal "Fahren auf Festanschlag aktiv"
Klemme 96 aktiv (Strombegrenzung)
Schnittstellensignal "Fahren auf Festanschlag freigeben"
Sollgeschwindigkeit
1)
Schleppabstand
> 10 ms
Diagramm für Festanschlag wird nicht erreicht
Abwahlsatz mit FXS[x]=0
Schnittstellensignal "Fahren auf Festanschlag aktiv"
Klemme 96 aktiv
Schnittstellensignal "Fahren auf Festanschlag freigeben"
Schnittstellensignal "Festanschlag erreicht"
Klemme 22 aktiv
Schnittstellensignal "Festanschlag erreicht quittieren"
Sollgeschwindigkeit
1)
Diagramm für Abwahl "Festanschlag erreicht"
Beschreibung der Funktionen
2)
Zielposition
Satzwechsel
Zielposition Abwahlsatz
Satzwechsel
9–153