Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 599

Tabelle 10-11 Systemvariable, Fortsetzung
Systemvariable
$AA_MOTENDA[Achse]
$AC_PRESET[X]
$MC_CHAN_NAME
$P_ACTID[ID-Nr.]
$P_PROG_EVENT
Programmierung
$P_F
$P_FA[X]
$P_EP[X]
$P_GG[n]
$PI
Elektronisches Getriebe
$AA_EG_TYPE[FA,LA]
$AA_EG_NUMERA[FA,LA]
$AA_EG_DENOM[FA,LA]
$AA_EG_SYN[FA,LA]
$AA_EG_SYNFA[FA,LA]
$AA_EG_BC[FA]
$P_EG_NUM_LA[FA]
$AA_EG_AX[n, FA]
l = lesen, s = schreiben
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Bedeutung
1: Satzwechsel "Genauhalt fein"
2: Satzwechsel "Genauhalt grob"
3: Satzwechsel "IPO-Ende"
4: Satzwechsel "Bremsrampe"
letzter vorgegebener Preset-Wert
"CHAN1"..."CHAN4"
Status der Synchronaktion
0: nicht aktiv
1: aktiv
Aufrufereignis abfragen
1: Start
2: Programmende
3: Reset
4: FM-Restart
letzter programmierter Bahnvorschub
F
letzter programmierter Positionier-
achsvorschub
letzter programmierter Sollwert (End-
punkt)
aktuelle G-Funktion einer G-Gruppe,
n... Angabe der G-Gruppe
Kreiskonstante PI, Wert fest
PI= 3,1415927
Art der Kopplung
0: Istwertkopplung
1: Sollwertkopplung
Zähler des Koppelfaktors
Nummer der Kurventabelle falls
Nenner = 0
Nenner des Koppelfaktors
Synchronposition für die angege-
benen LA
Synchronposition für die angege-
bene FA
Satzwechselmodus beim Einschal-
ten des EG für die angegebene FA
Anzahl der definierten Leitachsen
zur angegebenen FA
Achsname der n-ten LA
NC-Programmierung
Zugriff Zugriff
NC-Pro- Synchron-
gramme aktionen
l l INT
l REAL
l l STRING
l l INT
l l INT
l REAL
l REAL
l REAL
l INT
l REAL
l l INT
l l REAL
l l REAL
l l REAL
l l REAL
l l STRING
l l INT
l l AXIS
Typ
10–173