Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 617

Beispiel:
Einfluß von Synchronposition der Leitachse, Position der Leitachse vor
EGONSYN/E und dem Koppelfaktor 2/10 auf Synchronposition der Folgeachse:
Synchronpo-
sition SP_
LA
0 110
30 110
0 110
30 110
EG und Zahnrad
Falls die Folgeachse ein Zahnrad bewegt, kann mittels Anfahrmodus NTGT und
NTGP (next tooth gap) der Zahnabstand bzw. die Zahnlücke berücksichtigt
werden. Es wird versucht, die nächste Zahnlücke als Synchronposition anzufah-
ren.
In der Tabelle wird ein Zahnabstand von 72 grd (2/10 Koppelfaktor) angenommen.
EG Ausschalten EGOFS
Ein EG kann selektiv oder komplett ausgeschaltet werden.
EGOFS(FA)
Das EG wird komplett ausgeschaltet, die Folgeachse bremst bis zum Stillstand.
EGOFS(FA, LA1, ...)
Der Anteil der angegebenen Leitachsen wird selektiv ausgeschaltet. Die Folge-
achse fährt in Abhängigkeit der verbleibenden Leitachsen weiter.
EG löschen EGDEL
Ein mit EGDEF definiertes EG kann mit EGDEL gelöscht werden.
Systemvariable zum EG
Über die folgenden Systemvariable können Sie Informationen zur Kopplung aus-
lesen:
$AA_EG_TYPE[FA,LA]
$AA_EG_NUMERA[FA,LA]
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Position vor Differenz
EGONSYNE
programmiert
angefahren
FA LA FA
0 150
0 150
30 150 30 * 2 /10
30 150 30+2/10–30 /10
; Art der Kopplung
; 0: Istwertkopplung, 1: Sollwertkopplung
; Zähler des Koppelfaktors
; Nummer der Kurventabelle falls Nenner = 0
Anfahrmodus AM
SP_FA SP_FA
DCT/DCP
SP_FA
0 110 (–40)
–30/10 107 (–43)
116 (–34)
113 (–37)
NC-Programmierung
ACP ACN
110 (+320) 110 (–40)
107 (+317) 107 (–43)
116 (+326) 116 (–34)
113 (+323) 113 (–37)
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