Softwareendschalter
Sie dienen als Begrenzungen des maximalen Verfahrbereiches jeder einzelnen
Achse.
Je Maschinenachse gibt es 2 Softwareendschalterpaare, die über die folgenden
Parameter im Maschinenachssystem definiert werden:
Parameter
1. SW-Endschalter Plus
1. SW-Endschalter Minus
2. SW-Endschalter Plus
2. SW-Endschalter Minus
Der 2. Softwareendschalter ist über das Schnittstellensignal "2.
Softwareendschalter Plus/Minus" (AW-DB "AXy", DBX7.3/2+m) von der CPU
aktivierbar. Damit kann z.B. der Arbeitsbereich reduziert werden. Die Änderung
wird sofort wirksam. Der 1. Softwareendschalter Plus/Minus ist dann unwirksam.
Die Softwareendschalterüberwachung ist nicht wirksam bei Rundachsen.
Arbeitsfeldbegrenzung
Für jede Achse können Sie parametrieren, ob bei aktiver Arbeitsfeldbegrenzung
(WALION) die Überwachung wirksam ist oder nicht.
Parameter
Arbeitsfeldbegrenzung
Plus
Arbeitsfeldbegrenzung
Minus
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Wert/Bedeutung
100 000 000 (Defaultwert)
–100 000 000...+100 000 000
–100 000 000 (Defaultwert)
–100 000 000...+100 000 000
100 000 000 (Defaultwert)
–100 000 000...+100 000 000
–100 000 000 (Defaultwert)
–100 000 000...+100 000 000
Wert/Bedeutung
aus:
(Defaultwert)
Arbeitsfeldbegrenzung wirkt nicht für diese
Achse
ein:
Arbeitsfeldbegrenzung wirkt für diese Achse
aus:
(Defaultwert)
Arbeitsfeldbegrenzung wirkt nicht für diese
Achse
ein:
Arbeitsfeldbegrenzung wirkt für diese Achse
Beschreibung der Funktionen
Einheit
[mm], [grd]
[mm], [grd]
[mm], [grd]
[mm], [grd]
Einheit
−
−
9–55