Geknickte Beschleunigung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Geknickte Beschleunigung

Eine charakteristische Eigenschaft von Schrittantrieben ist der Abfall des
verfügbaren Drehmomentes im oberen Drehzahlbereich.
Eine optimale Auslastung solcher Kennlinien bei einer gleichzeitigen Absicherung
gegen Überlastung kann über eine geschwindigkeitsabhängige Beschleunigung
(geknickte Beschleunigung) erreicht werden.
Ab einer Reduziergeschwindigkeit wirkt die Reduzierbeschleunigung, unterhalb der
Reduziergeschwindigkeit wirkt die "normale" Beschleunigung.
a
a
max
a
red
a
red
a
max
v
v
max
v
red
Bild 9-11
Parameter
Beschleunigung
Reduziergeschwindigkeit
Reduzierbeschleunigung
Hinweis
Die geknickte Beschleunigung kann nur achsbezogen parametriert werden. Das
Bahnverhalten ergibt sich aus der Berechnung mit den beteiligten Achsen.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Verlauf a(t)
Verlauf v(t)
Axialer Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf
1 (Defaultwert)
0...10 000
10 000 (Defaultwert)
0...999 999
1 (Defaultwert)
0...10 000
Beschreibung der Funktionen
t
a – Beschleunigung (achsbezogen)
max
a – Reduzierbeschleunigung
red
v – Maximalgeschwindigkeit
max
v – Reduziergeschwindigkeit
red
v – Geschwindigkeit
a – Beschleunigung
t – Zeit
t
Wert/Bedeutung Einheit
[m/s ], [Umdr./s ]
2 2
[mm/min],
[Umdr./min]
], [Umdr./s ]
2 2
[m/s
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