Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 847

Standard-Funktionsbausteine, 6–6
Anwendungsbeispiele, 6–99
DB 121: VAR_ADDR – Auszug aus FM-Va-
riablenliste, 6–45
FB 2: FMGET – FM-Variable lesen, 6–24
FB 3: FMPUT – FM-Variable schreiben,
6–32
FB 4 – Allgemeine Dienste, 6–38
FC 1: RUN_UP – Anlauf / Initialisierung,
6–17
FC 22: BFCT – Grundfunktionen und
Betriebsarten, 6–22
FC 5: BF_DIAG – Diagnosealarm und
FM-Restart, 6–19
Steuern, 9–13, 9–157
Aktivierung, 9–157
Beispiel, 9–158
Bewegungsprofil, 9–158
Steuersignale, 6–74
Stringoperationen, 10–132
Stromversorgung, 4–7
Symbolische Programmierung, 6–8
Synchronachsen, 10–12
Synchronaktionen, 10–154
Operatoren, 10–167
Systemvariable, 10–168
Systemtakte, 9–4, A–3
Systemübersicht, 1–6
Datenhandling, 1–8
Komponenten, 1–6
Systemvariable, 10–106
T
T-Funktion, 6–56, 10–92
Ausgabe, 6–56, 9–74
Taktdiagramme, Kommunikation, 6–98
Tangentialsteuerung, 5–36, 9–136
Achsbewegung, 9–136
Achstypen, 9–136
Koordinatensystem, 9–137
Programmierung, 9–137
Verhalten an Konturecken, 9–138
Verhalten bei Richtungsumkehr, 9–140
Verhalten in Betriebsarten, 9–138
Winkellage der Folgeachse, 9–137
TEACH IN, 13–67
Technische Daten, Laufzeiten, 6–109
Telegrammtyp (Externer SDB), 9–11
Test, 7–7
Test Achse , 7–19
Timergesteuerte Wegschaltsignale, 9–87
Tippen , 9–101
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Trace, 7–13
U
Überlagerte Bewegung in Synchronaktionen,
9–140
Parameter, 5–35, 9–141
Überwachungen, 9–45
Drehzahlsollwert, 9–48
Geber, 9–51
Hardwareendschalter, 9–54
Istgeschwindigkeit, 9–49
Klemmvorgang, 9–48
Schleppabstand, 9–47
Softwareendschalter, 9–54
Überwachungszeit, 9–46
Zielbereich fein, 9–46
Zielbereich grob, 9–46
UL-Zulassung, A–1
Unabhängige CPU-Achse, 6–54
Unabhängige CPU-Achsen, 9–13
Unterprogrammtechnik, 10–143
V
VDI-Ausgabe, 9–13
Verbindungskabel, 4–6
Meßsystemkabel, 4–6, 4–28
MPI-Kabel, 4–6
PROFIBUS-DP-Kabel, 4–6
Sollwertkabel, 4–6
Verdrahten, 4–1
Verdrahtung des Frontsteckers, 4–33
Verdrahtungsschema einer FM 357-2, 4–3
Verfahrrichtungsumkehr, 9–32
Parameter, 9–32
Verweilzeit, 10–74
Vorlaufstop, 10–87
Vorschubinterpolation, 10–33
W
Weg-Zeit-Nocken, 9–89
Wegschaltsignale (Softwarenocken), 9–85
Ausgabe, 9–90
Bereichsgenaues Messen, 9–97
Getrennte Ausgabe, 9–91
Parameter, 5–34, 9–85
Timergesteuerte, 9–87
Verknüpfte Ausgabe, 9–94
Werkzeugkorrekturwerte, 5–39, 10–92
Werkzeugorientierung, 13–69
Indexverzeichnis
Index–7