Beschreibung Der Signale - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
6.6.3

Beschreibung der Signale

Steuer-/Rückmeldesignale
Die Bedienung/Steuerung der Achse erfolgt über die Steuersignale.
Alle Signale (auch Flankensignale) müssen mindestens einen IPO-Takt anstehen,
um in der FM 357-2 erkannt zu werden.
Die Rückmeldesignale zeigen den Signalzustand der Achse an und melden diesen
an die Anwender-DBs zurück.
In der Tabelle 6-19 sind die Steuer-/Rückmeldesignale und ihre Funktion des An-
wender-Datenbausteins "FMx" beschrieben.
Tabelle 6-19 Signale für AW-DB "FMx"
Adresse
Symbol
Allgemeine Signale, FM 357-2 Zustände
Baugruppenadresse (Rückmeldesignal)
DBW0
MOD_ADDR lt. Eingangsparameter vom FC 1, wird vom FC 22 benötigt
Kanalanzahl (Rückmeldesignal)
DBB2
CH_NO Anzahl der konfigurierten Kanäle, wird im zyklischen Anlauf eingetragen (FC 22)
Achsanzahl (Rückmeldesignal)
DBB3
AX_NO Anzahl der konfigurierten Achsen, wird im zyklischen Anlauf eingetragen (FC 22)
Fehler Grundfunktion (Rückmeldesignal)
DBW4
BF_ERR Fehlercode lt. FC 5, FC 22 (FM-Fehler, Kommunikationsfehler)
Schreibauftrag 1 bzw. 2 (Steuersignal)
DBX6.0/1
S
WRJOB1/2 Anstoß einer Datenübertragung zur FM (Anwender)
Datenbereiche AW-DB "FMx", DBB500...523 bzw. AW-DB "FMx", DBB580...600
S
Der Auftrag wird nach erfolgter Übertragung gelöscht (FC 22).
S
bei gleichzeitig gesetzten Aufträgen wird mit Auftrag 1 begonnen
Fehler Schreibauftrag 1 bzw. 2 (Rückmeldesignal)
DBX7.0/1
ERR_ TRUE = bei Übertragungsfehler (gleichzeitig wird auch die Kommunikationsbereit-
WRJOB1/2
FALSE = bei erneutem Auftrag
Dieses Signal wird durch den FC 22 gesetzt/gelöscht.
Leseauftrag 1 bzw. 2 (Steuersignal)
DBX8.0/1
S
RDJOB1/2 Anstoß einer Datenübertragung von der FM (Anwender)
Datenbereiche AW-DB "FMx", DBB540...549 bzw. AW-DB "FMx", DBB620...648
S
Der Auftrag wird nach erfolgter Übertragung gelöscht (FC 22).
S
bei gleichzeitig gesetzten Aufträgen wird mit Auftrag 1 begonnen
1) nur bei FM 357-2 Handling
6–74
schaft zurückgesetzt)
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Name
Funktion
6ES7 357-4AH00-8AG0