Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 130

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Überwachung CPU ↔ FM 357-2
Zwischen der FM 357-2 und der CPU (mittels FC 22) erfolgt eine gegenseitige zy-
klische "Lebenszeichenüberwachung" und "Transferüberwachung" (Daten-
austausch zwischen CPU und FM).
Überwachung der CPU durch die FM 357-2
Zyklisches Lebenszeichen: Defaultwert = 100 ms, d.h. der FC 22 ist mindestens
innerhalb o. g. Zeit in der CPU einmal aufzurufen.
Hinweis
Ist die Zykluszeit der CPU >100 ms, so ist das MD 10100 (maximale PLC-Zyklus-
zeit) über die Listenparametrierung zu ändern. In die Listenparametrierung gelan-
gen Sie im Maschinendaten-Assistent über das Menü Ansicht > Tabellenansicht
(siehe auch Kapitel 5.5.1).
Überwachung der FM 357-2 mit FC 22
1. Zyklisches Lebenszeichen: Defaultwert = 40 ms (bei IPO-Takt 9 ms), mittels Ti-
mer 0
Nach jedem Aufruf des FC 22 (Start Timer 0) muß sich die FM innerhalb des Ti-
merwertes T0 mit "Lebenszeichen" gemeldet haben.
Der Timerwert errechnet sich aus dem 4-fachen (default) des eingestellten IPO-
Taktes, aufgerundet auf volles ms-Zeitraster (kleinst einstellbares Zeitraster).
Der Maximalwert des Timers liegt bei 90 ms.
Achtung: Achten Sie auf die maximale Laufzeit anderer Ablaufebenen (OBs) in
der CPU, die den FC 22 nach Start des Timers unterbrechen können. Sie muß
kleiner sein als der eingestellte Wert für Timer 0.
Bei Änderung der CPU-Zyklusüberwachungszeit (Eigenschaften der CPU in
HW Konfig) ist darauf zu achten, daß dieser Timerwert nicht unterschritten wird.
2. Transferüberwachung: Zähler Defaultwert = 500
Nach der Übergabe von Signalen/Daten an die FM muß sich die FM vor Ablauf
des Zählers mit der entsprechenden Antwort gemeldet haben.
Hinweise zur Signalbearbeitung:
S Der Bearbeitungszyklus der FM 357-2 (IPO-Takt) und der Anwenderzyklus
(OB 1) arbeiten asynchron zueinander. Abhängig vom Zeitpunkt der Signalüber-
gabe an die FM kann die Bearbeitungsdauer der Signale = 1 bis < 2 x IPO-Takt
sein.
S Es wird intern sichergestellt, daß der Anwenderzyklus (OB 1) nicht kleiner ist
als der in der FM 357-2 eingestellte IPO Takt.
S Beachten Sie die Beschreibung des Parameters "FMSYNC_IF" vom FC 1
(Kapitel 6.3.1)!
S Beachten Sie Kapitel 6.7, Taktdiagramme!
S Wenn eine Funktion abgebrochen wird (z.B. Fehler, Reset), dann ist das auszu-
lösende Signal zurückzusetzen. Anschließend kann die Funktion erneut gestar-
tet werden.
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Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0