Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 151

AWL
U "USERDB".EX5.VAR_RD
FP "USERDB".EX5.HBIT1
S "USERDB".EX5.FB2_REQ
O "USERDB".EX5.NDR
O(
U "USERDB".EX5.ACKN_ERR_RD
U "USERDB".EX5.ERR_RD
)
R "USERDB".EX5.FB2_REQ
R "USERDB".EX5.VAR_RD
CALL "FM_GET" , "DI_FB2"
REQ
NUMVAR :=4
ADDR1
UNIT1
COLUMN1:=
LINE1
ADDR2
UNIT2
COLUMN2:=
LINE2
ADDR3
UNIT3
COLUMN3:=
LINE3
ADDR4
UNIT4
COLUMN4:=
LINE4
ADDR5
UNIT5
COLUMN5:=
LINE5
ADDR6
UNIT6
COLUMN6:=
LINE6
ADDR7
UNIT7
COLUMN7:=
LINE7
ADDR8
UNIT8
COLUMN8:=
LINE8
FMDB_NO:=21
ERROR
NDR
STATE
RD1
RD2
RD3
RD4
RD5
RD6
RD7
RD8
L #w_STATE
T "USERDB".EX5.STATE_RD
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
:="USERDB".EX5.FB2_REQ
:="VAR_ADDR".SET_POS
:=B#16#1
:=W#16#3
:="VAR_ADDR".CMD_FDRATE
:=B#16#1
:=W#16#3
:="VAR_ADDR".R_PARAM
:=B#16#1
:=W#16#2
:="VAR_ADDR".PATH_OVERR
:=B#16#1
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:="USERDB".EX5.ERR_RD
:="USERDB".EX5.NDR
:=#w_STATE
:="USERDB".EX5.SET_POSITION
:="USERDB".EX5.FDRATE
:="USERDB".EX5.RPARAM_1
:="USERDB".EX5.OVERRIDE
:=
:=
:=
:=
Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
// Auftragsstart
// Flankenmerker
// Start Auftrag FB 2
// Auftrag beendet
// Fehlerquittung
// FB 2-Ausführungsfehler
// FB 2-Request rücksetzen
// Auftragsstart rücksetzen
// FB 2
// Start Funktion FB 2
// Anzahl der Variablen
// Struktur: Sollposition
// Index UNIT: Kanal 1
// Index LINE: Achsnummer 3
// Struktur Sollgeschwindigkeit
// (Positionierachse)
// Index UNIT: Kanal 1
// Index LINE: Achsnummer 3
// Struktur: R-Parameter
// Index UNIT: Kanal 1
// Index LINE: R-Parameter 1
// (Nummer + 1)
// Struktur: Bahnoverride
// Index UNIT: Kanal 1
// zugeornete Nr. für AW-DB "FMx"
// Auftragsfehler
// Auftragsfertigmeldung
// FB-Fehlernummer
// Zielbereich Sollposition
// Zielbereich Sollgeschwindigk.
// Zielbereich R-Parameter
// Zielbereich Bahnoverride
// wenn Fehler, Eintrag des
// Fehlerstatus ... im "USERDB"
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