Einschaltstellung; Sprungförmige Beschleunigung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Einschaltstellung

Es kann für jede Achse angegeben werden, welches Beschleunigungsverhalten in
den Betriebsarten "Tippen, Schrittmaßfahrt relativ, Referenzpunktfahrt und Auto-
matik" für Positionierbewegungen aktiv sein soll.
Das Beschleunigungsverhalten einer Achse kann zusätzlich über NC-Programmie-
rung ein-/ausgeschaltet werden (siehe Kapitel 10.6.3):
BRISKA(Achse)
SOFTA(Achse)
DRIVEA(Achse)
Parameter
Beschleunigungsverhalten
Einschaltstellung
Sprungförmige Beschleunigung
Die Bewegung wird so geführt, daß sich die Beschleunigung sprungförmig über der
Zeit ändert. Zu Bewegungsbeginn wird mit dem Wert im Parameter "Beschleuni-
gung" auf den programmierten Vorschub beschleunigt und zum Stillstand vor dem
Bewegungsende mit derselben Beschleunigung abgebremst.
a
ma
a
max
Bild 9-9
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
sprungförmige Beschleunigung
ruckbegrenzte Beschleunigung
geknickte Beschleunigung
sprungförmige Beschleunigung (Defaultwert)
ruckbegrenzte Beschleunigung
geknickte Beschleunigung
√ sprungförmige Beschleunigung
a
Verlauf a(t)
x
v
Verlauf v(t)
Geschwindigkeits- und Beschleunigungverlauf bei sprungförmiger Beschleuni-
gung
Beschreibung der Funktionen
Wert/Bedeutung
t
a – Beschleunigung bzw.
max
Bahnbeschleunigung
v – Geschwindigkeit
a – Beschleunigung
t – Zeit
t
Einheit
–
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