Beschreibung der Funktionen
Wichtungsfaktor
Der Wichtungsfaktor bestimmt die Wirkung der Drehzahlvorsteuerung.
Bei optimal eingestellten Regelkreis und einer exakt ermittelten Zeitkonstante des
Drehzahlregelkreises hat der Wichtungsfaktor annähernd den Wert 1.
Wichtungsfaktor
Feinabstimmung
Durch geringfügige Veränderungen der Parameter ist für die jeweilige Achse das
gewünschte Verhalten einstellbar.
Die Achse ist mit konstanter Geschwindigkeit zu verfahren und die Reglerdifferenz
(Serviceanzeige Parametriertool) zu kontrollieren.
Reglerdifferenz = 0
Positive Fahrtrichtung:
Reglerdifferenz > 0
Reglerdifferenz < 0
Hinweis
Durch kleine Beschleunigung und einer großen Geschwindigkeit erhält man sehr
lange Beschleunigungsphasen. Dadurch läßt sich die Regeldifferenz gut ablesen.
9–36
Parameter
1 (Defaultwert)
0...10
Einstellung ist richtig
Zeitkonstante oder Wichtungsfaktor zu klein
Zeitkonstante oder Wichtungsfaktor zu groß
Wert/Bedeutung
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
–
6ES7 357-4AH00-8AG0