Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 415

9.19 NOT-HALT
Allgemeines
Beim Auftreten einer Gefahrensituation können alle Achsbewegungen mit dem
NOT-HALT-Ablauf schnellstmöglich abgebremst werden. Die Baugruppe befindet
sich danach nicht im Reset-Zustand, eine eventuelle Programmfortsetzung nach
Havariebeseitigung ist möglich.
Der Maschinenhersteller ist nach dem Stillsetzen der Achsen für das Erreichen
eines sicheren Zustandes verantwortlich, falls ein Arbeiten im Bewegungsraum der
Achsen notwendig ist.
Der Vorgang ist durch ein spezielles NOT-HALT-Signal auszulösen, die Verwen-
dung des NOT-AUS-Tasters ist nach den geltenden Sicherheitsvorschriften nicht
zulässig.
Die Funktion ist nur in Verbindung mit analogen Antrieben einsetzbar.
Parameter
Folgende Parameter sind für NOT-HALT von Bedeutung:
Bremszeit NOT-HALT
(bezogen auf die Maximalgeschwindigkeit)
Abschaltverzögerung Reglerfreigabe NOT-
HALT
NOT-HALT-Ablauf
Der NOT-HALT-Zustand ist als Eingangssignal (vom Anwender) an die CPU zu
melden.
Diese setzt folgende Signale zur FM 357-2:
Stop = 1
Reglerfreigabe = 0
Nachführbetrieb = 1
Die Achssignale sind für alle Achsen, die abgebremst werden müssen zu setzen.
In der FM 357-2 wird mit Stop das NC-Programm angehalten und mit Reglerfrei-
gabe = 0 der Lageregelkreis aufgetrennt.
Die Achsen werden danach in Drehzahlregelung mit der im Parameter "Bremszeit
NOT-HALT" definierten Rampe stillgesetzt. Eine vorgegebene Bahnbewegung
kann dabei verlassen werden.
Nach Ablauf der Zeit aus Parameter "Abschaltverzögerung Reglerfreigabe NOT-
HALT" setzt die FM die Reglerfreigabe zum Antrieb zurück.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Parameter
(AW-DB "FMx", DBX108.3+n)
(AW-DB "AXy", DBX2.1+m)
(AW-DB "AXy", DBX1.4+m)
Beschreibung der Funktionen
Wert/Bedeutung
0,05 (Defaultwert)
0,02...1 000
0,1 (Defaultwert)
0,02...1 000
Einheit
[s]
[s]
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