Programmieren Der Standard-Funktionsbausteine Für "Handlings-Transformation" Mit Phg Bzw. Ht - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Handlings-Transformation
13.2 Programmieren der Standard-Funktionsbausteine für
"Handlings-Transformation" mit PHG bzw. HT 6
Allgemeines
Das Programmieren der Standard-Funktionsbausteine ist im Kapitel 6 beschrieben.
Dieses Kapitel beschreibt nur die Bausteine, die Sie zusätzlich zu den Grundfunk-
tionen für "Handlings-Transformation" mit PHG bzw. HT 6 benötigen.
Die Signale für "Handlings-Transformation" ohne PHG bzw. HT 6 sind im Kapitel
6.6 beschrieben.
Zusätzlich zu den im Kapitel 6 beschriebenen Bausteinen werden für den Betrieb
mit dem PHG bzw. HT 6 die mitgelieferten Bausteine DB 7 (nur HT 6), DB 11 (nur
PHG), DB 17, DB 19 (interne DBs), der FC 21 und der AW-DB 21 benötigt.
Hinweis
Beachten Sie die mitgelieferte liesmich.wri im Verzeichnis [STEP7-Verzeich-
nis]\S7libs\FM357_2L\liesmich.wri .
Einsatz eines PHG
Um mit dem PHG arbeiten zu können, müssen Sie zusätzlich zu den Grundfunkti-
onsbausteinen (Verzeichnis "BF_V05xy_centralized" bzw. "BF_V05xy_distributed")
alle Bausteine (DB 11, DB 17, DB 19, DB 21, FC 21, Systemdaten) aus dem Ver-
zeichnis "PHG > Bausteine" in Ihr Projekt unter SIMATICxxx > CPUxxx >
S7-Programm > Bausteine kopieren. Bei diesem Kopiervorgang werden Sie ge-
fragt, ob Sie die vorhandenen Systemdaten überschreiben wollen. Bestätigen Sie
diese Abfrage mit JA. Da sich in diesen Systemdaten die Hardwarekonfiguration
(SDB 0) und die Konfiguration der Globaldaten-Kommunikation (SDB 210) befin-
det, ist Ihre ursprüngliche Hardwarekonfiguration überschrieben worden.
Öffnen Sie nun erneut in Ihrem Projekt die Hardwarekonfiguration (Start von HW-
Konfig). Speichern und übersetzen Sie das Hardwareprojekt abermals über die
Menübefehle Station > Speichern und übersetzen , so daß Ihre Hardwarekonfi-
guration wieder aktualisiert und in den Systemdaten (SDB 0) eingetragen wird!
Bei Anwendung der symbolische Programmierung kopieren Sie sich aus dem
S7-Programm "PHG" aus dem Behälter Symbole die symbolischen Bezeichnun-
gen in Ihr Projekt. In der mitgelieferten awl-Quelle "fm357ob_phght6" (S7-Pro-
gramm PHG > Quellen) finden sie ein Aufrufbeispiel für den PHG-Baustein
"FC 21". Kopieren Sie sich die Quelle bzw. passen Sie die Aufrufe in Ihrem Projekt
an (OB 1).
Nun können Sie wie im Kapitel 6.1.7 beschrieben, bei Punkt 13. fortfahren, Ihre
Bausteine in die CPU laden und die CPU starten.
13–10
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0