Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 71

18 digitale Eingänge, davon 2 Meßtaster und 4 BEROs
Diese schnellen Eingänge (On-Board) sind SPS-kompatibel (24 V-P-schaltend). Es
können Schalter oder berührungslose Sensoren (2- oder 3-Draht Sensor) ange-
schlossen werden.
Sie können verwendet werden:
S als Schalter für Referenzpunktfahrt (BERO1...BERO4), die Eingänge sind fest
den Achsen 1 bis 4 zugeordnet (gilt nur für Schrittmotor, kein RPS)
S als Meßtaster (MEPU1, 2), die Zuordnung zu Achsen erfolgt durch Program-
mierung
S als freie Eingänge (I0...I11), der Zugriff im NC-Programm erfolgt über System-
variable
Tabelle 4-14 Elektrische Parameter der digitalen Eingänge
1-Signal, Spannungsbereich
1-Signal, Stromaufnahme
0-Signal, Spannungsbereich
Signalverzögerung 0 → 1
Signalverzögerung 1 → 0
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Parameter Wert Einheit
11...30 V
6...30 mA
–3...5 V oder Eingang offen
μs
15
μs
150
Verdrahten
Anmerkung
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