Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 791

Anbringung der Hand (Positionsanteil) [n]
n = 0...2
Anbringung der Hand (Rotationsanteil) [n]
n = 0...2
Frame zwischen Handpunkt- und
Flanschkoordinatensystem
(Positionsanteil) [n]
n = 0...2
Frame zwischen Handpunkt- und
Flanschkoordinatensystem
(Rotationsanteil) [n]
n = 0...2
Frame zwischen Fußpunkt- und internem
Koordinatensystem (Positionsanteil) [n]
n = 0...2
Frame zwischen Fußpunkt- und internem
Koordinatensystem (Rotationsanteil) [n]
n = 0...2
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Parameter
Handlings-Transformation
Wertebereich/Bedeutung
n = 0: X-Komponente
n = 1: Y-Komponente
n = 2: Z-Komponente
[0.0, 0.0, 0.0] = Defaultwert
n = 0: Drehung um RPY-Winkel A
n = 1: Drehung um RPY-Winkel B
n = 2: Drehung um RPY-Winkel C
[0.0, 0.0, 0.0] = Defaultwert
n = 0: X-Komponente
n = 1: Y-Komponente
n = 2: Z-Komponente
[0.0, 0.0, 0.0] = Defaultwert
n = 0: Drehung um RPY-Winkel A
n = 1: Drehung um RPY-Winkel B
n = 2: Drehung um RPY-Winkel C
[0.0, 0.0, 0.0] = Defaultwert
n = 0: X-Komponente
n = 1: Y-Komponente
n = 2: Z-Komponente
[0.0, 0.0, 0.0] = Defaultwert
n = 0: Drehung um RPY-Winkel A
n = 1: Drehung um RPY-Winkel B
n = 2: Drehung um RPY-Winkel C
[0.0, 0.0, 0.0] = Defaultwert
Einheit
[mm],
[Inch]
[grd]
[mm],
[Inch]
[grd]
[mm],
[Inch]
[grd]
13–43