Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 467

10.5.8 Programmierbarer Satzwechsel für Positionierachsen (FINEA,
COARSEA, IPOENDA, IPOBRAKE)
Allgemeines
Ab SW-Stand 5 können Sie den Satzwechselzeitpunkt für Positionierachsbewe-
gungen festlegen. Das Verhalten ist äquivalent zum Zielbereich G601 und G602
für Bahnachsen. Der Satzwechsel erfolgt, wenn für alle im Satz programmierten
Bahn- und Positionierachsen die jeweiligen Satzwechselzbedingung erfüllt ist.
Der eingestellte Satzwechselzeitpunkt ist selbsthaltend wirksam und bleibt über
Reset erhalten.
Programmierung
FINE[Achse]
COARSEA[Achse]
IPOENDA[Achse]
IPOBRKA(Achse, %-Wert)
Die Anweisung IPOBRKA() muß in einem eigenen Satz stehen.
Systemvariable $AA_MOTEND[Achse]
Das programmierte Bewegungsende kann aus dieser Systemvariablen ausgelesen
werden:
$AA_MOTENDA[Achse]:
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Satzwechsel bei "Genauhalt fein"
; Satzwechsel bei "Genauhalt grob"
; Satzwechsel bei "IPO-Ende"
; Satzwechsel bei %-Wert der Bremsrampe
; 0% entsprechend IPO-Ende
; 100% entsprechend Beginn der Bremsrampe
1 Satzwechsel "Genauhalt fein"
2 Satzwechsel "Genauhalt grob"
3 Satzwechsel "IPO-Ende"
4 Satzwechsel "Bremsrampe"
NC-Programmierung
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