Parameter Zum Referenzieren - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen

Parameter zum Referenzieren

Die folgende Tabelle beschreibt alle erforderlichen Parameter zum Referenzieren
bei Inkrementalgebern:
Tabelle 9-9 Parameter zum Referenzieren
Parameter
Referenzieren nein (Defaultwert)
im Nachführbe-
ja
trieb
Die Achse synchronisiert im Nachführbetrieb mit Überfahren der Null-
marke.
Richtung plus (Defaultwert)
Referenzpunkt- minus
fahrt
Die Referenzpunktfahrt wird mit der Verfahrtaste der ausgewählten Rich-
tung gestartet.
Steht die Achse beim Start vor dem RPS, dann wird auf die Referenzier-
geschwindigkeit beschleunigt und in die vorgegebene Richtung gefahren.
Steht sie auf dem RPS, dann beschleunigt die Achse auf die Reduzierge-
schwindigkeit und fährt entgegen der angegebenen Richtung.
Ein Starten der Achse nach dem RPS ist unzulässig.
Nullmarke/ vor RPS (Defaultwert)
BERO
nach/auf RPS
Gibt an, ob die Nullmarke oder BERO für die Synchronisation vor oder
nach/auf dem RPS zu finden ist.
Referenzpunkt- 0 (Defaultwert)
koordinate
–100 000...+100 000
Diese Position übernimmt die Steuerung nach dem Erreichen des Refe-
renzpunktes als neue Bezugsposition.
Referenzpunkt- –2 (Defaultwert)
verschiebung
–100 000...+100 000
Nach dem Erkennen des Nullimpulses wird die Achse um den in diesem
Parameter eingetragenen Weg in die vorgegebene Richtung verfahren.
Die erreichte Endposition ist der Referenzpunkt (hier wird die Referenz-
punktkoordinate gesetzt).
max. Weg- 10 000 (Defaultwert)
strecke zum
0...100 000
RPS
Fährt die Achse von der Ausgangsposition in Richtung Referenzpunkt-
schalter einen größeren Weg als in diesem Parameter festgelegt, dann
bleibt die Achse mit einer Fehlermeldung stehen.
max. Weg bis 20 (Defaultwert)
Nullmarke/
0...10 000
BERO
Um sicherzustellen, daß die erste Nullmarke bzw. das erste BERO-Signal
für die Synchronisierung verwendet wird, muß der Parameter kleiner als
der Weg zwischen 2 Nullmarken od. 2 BERO-Signalen sein.
Fährt die Achse vom Referenzpunktschalter aus einen größeren Weg als
in diesem Parameter angegeben ohne Synchronisation, dann bleibt die
Achse mit einer Fehlermeldung stehen.
9–60
Wert/Bedeutung
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
–
–
–
[mm], [grd]
[mm], [grd]
[mm], [grd]
[mm], [grd]
6ES7 357-4AH00-8AG0