Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 412

Beschreibung der Funktionen
Taktdiagramme
Das folgende Diagramm zeigt Ihnen den Verlauf vom Anwahlsatz mit FXS[...]=1
und Festanschlag wird erreicht.
t
Umschaltung
1) Beschleunigung gemäß parametrierter Momentengrenze
2) bei analogen Antrieben ohne Umschaltung von Klemme 22 bleibt Klemme 96 aktiv
t
Umschaltung
Bild 9-47
9–152
Anwahlsatz mit FXS[...]=1
Schnittstellensignal "Fahren auf Festanschlag aktiv"
Klemme 96 aktiv (Strombegrenzung)
Schnittstellensignal "Fahren auf Festanschlag freigeben"
Sollgeschwindigkeit
1)
Schleppabstand
> 10 ms
Diagramm für "Festanschlag wird erreicht"
Parameter "Schleppabstand zur Fest-
anschlagserkennung"
Schnittstellensignal "Festanschlag erreicht"
Klemme 22 aktiv
t Schnittstellensignal
Umschaltung
"Festanschlag erreicht quittieren"
Satzwechsel
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
2)
2)
6ES7 357-4AH00-8AG0