Profibus-Dp - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen
Antrieb
Sie haben folgende Möglichkeiten zur Antriebskonfiguration:
S Simulation
Der Drehzahlregelkreis einer Achse wird intern simuliert. Es erfolgt keine Ist-
werterfassung und Sollwertausgabe. Die Achse "fährt" hier mit Schleppfehler,
ähnlich wie eine echte Achse. Die Funktion kann zu Testzwecken verwendet
werden.
Hinweis:
Mit Referenzpunktfahren können Soll- und Istwert auf den Referenzpunktwert
gesetzt werden.
Während der Simulation werden die achsspezifischen Schnittstellensignale, ab-
hängig vom Parameter "VDI-Ausgabe", an die CPU ausgegeben.
S Servoantrieb (analog)
Die Achse wird mit einem Servoantrieb betrieben. Die Regelung für eine Achse
besteht aus einem Strom- und Drehzahlregelkreis im Servoantrieb (analog) und
einem übergeordneten Lageregelkreis in der FM 357-2.
S Schrittmotor ohne/mit Geber
Die Achse wird mit einem Schrittmotor betrieben. Die Ansteuerung des Schrit-
tantriebes wird über eine Impulsschnittstelle ausgeführt.
Bei Schrittmotoren ohne Geber werden die Schrittmotorpulse intern als Istwert
zurückgeführt.
S PROFIBUS-DP-Antrieb
Über PROFIBUS-DP können max. 4 Achsen lagegeregelt betrieben werden.
Die Übertragung der Soll- und Istwerte zum/vom Antrieb erfolgt taktsynchron
und äquidistant per PROFIBUS-DP-Protokoll.
In der Baugruppe sind für die wichtigsten Konfigurationen feste SDBs (System-
datenbausteine) vorhanden. Zusätzlich können Sie externe SDBs über
SIMATIC S7 HW Konfig nachladen. Ein SDB bestimmt die PROFIBUS-DP-
Konfiguration.
Bitte beachten Sie, daß der PROFIBUS-DP-Anschluss der FM357-2 nur für
PROFIBUS-DP-Antriebe vorgesehen ist.
PROFIBUS-DP-Konfiguration:
– PROFIBUS-DP-Antrieb: "SIMODRIVE 611-U"
Es sind Ein- oder Zweiachsmodule möglich. Entsprechend der ausgewähl-
ten Achsmodule wird ein fester SDB für SIMODRIVE 611-U verwendet.
– PROFIBUS-DP-Antrieb: "SIMOVERT MASTERDRIVES MC"
Es sind nur Einachsmodule möglich. Es wird ein fester SDB für MASTER-
DRIVES verwendet.
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Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0