Anwendungsbeispiele; Übersicht; Allgemeines - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

6.8

Anwendungsbeispiele

Übersicht
In diesem Kapitel finden Sie Informationen zu:
S Beispiel 1, Achsen bewegen in der Unterbetriebsart "Referenzpunktfahrt", Seite
6–100
S Beispiel 2, Achsen bewegen in der Betriebsart "Tippen", Seite 6–100
S Beispiel 3, Starten einer Achse mit Achssteuerung von der CPU, Seite 6–101
S Beispiel 4, Betriebsart "Automatik" mit Programmanwahl (mit FB 4), Seite 6–102
S Beispiel 5, Lesen und Schreiben von FM-Variablen (mit FB 2 und FB 3), Seite
6–103
S Beispiel. 6, Lesen und Schreiben von R-Parametern (mit FB 2 und FB 3), Seite
6–105
S Beispiel. 7, Fehlerdiagnose, Seite 6–107

Allgemeines

Nach der Installation des Projektierpaketes der FM 357-2 ist das Beispielprojekt
"[STEP7-Verzeichnis]\EXAMPLES\zEn16_01_FM357-2_BF_EX" installiert.
Die AWL-Quelle "OB_EXAMPLE" (Grundlage für die weiteren Beispiele) beinhaltet
die Ablaufebenen OB 100, OB 82 und OB 1 mit den entsprechenden FCs (FC 1,
FC 5, FC 22). Der DB 115 (USERDB) mit den notwendigen Anwendersignalen/An-
wenderdaten für alle Beispiele ist in der Quelle "USERDB" enthalten.
Jedes Beispiel ist als ein FC programmiert (Beispiel 1 → FC 100 usw.). Um die
Funktionen von Beispiel 2 bis 7 zu nutzen, sind die entsprechenden FCs im OB 1
analog Beispiel 1 aufzurufen. Die Beispiele 1 bis 7 sind untereinander unabhängig.
Im OB 100 ist der Parameter "FMCOMM" des FC 1 defaultmäßig gesetzt
(FMCOMM=TRUE). Dieser Parameter wird für Kommunikationsdienste
CPU ↔ FM in den Beispielen 4, 5 und 6 benötigt.
Da der "USERDB" ein remanenter DB ist, muß dieser im Anlauf vom Anwender in-
itialisiert werden (siehe OB 1, Initialisierung der Beispiele 4, 5 und 6 nach dem Au-
fruf des FC 22).
Hinweis
Arbeiten Sie mit Simulationsachsen, so müssen Sie, damit die Beispiele funktio-
nieren, das Maschinendatum "VDI-Ausgabe" setzen (siehe Kapitel 5.5.1 und 9.1).
Die Bibliothek "FM357_2L beinhaltet alle Grundfunktionsbausteine und OB 1, 82,
100. In den OBs sind die entsprechenden Grundfunktionsbausteine aufgerufen
(FC 22, FC 5, FC 1). Im OB 1 im Abschnitt "USER PROGRAM" ist ein Vorschlag
programmiert, wie der Anwender die Bits für den Testbetrieb mit der Inbetriebnah-
meoberfläche einbinden kann (siehe Kapitel 6.2). Diese Aufrufe und die OBs wa-
ren Grundlage für das Erstellen der AWL-Quelle "OB_EXAMPLE". Zusätzlich ist
noch die Abfrage der Kommunikationsbereitschaft und der Aufruf des "EXAM-
PLE1" integriert.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
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