Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 359

Modulo-Rundachsen
Das Verhalten gilt für Plusnocken – Minusnocken < 180 Grad. Ist diese Bedingung
nicht erfüllt oder wird der Minusnocken größer als der Plusnocken gewählt, so in-
vertiert sich das Verhalten.
Maschinen-
Nullpunkt
Plus-Nockensignal
(intern)
Minus-Nockensignal
(intern)
Scharfbereich
Bild 9-30
Maschinen-
Nullpunkt
Plus-Nockensignal
(intern)
Minus-Nockensignal
(intern)
Scharfbereich
Bild 9-31
Da die Vorausberechnung der Schaltzeitpunkte im IPO-Takt erfolgt, muß bei der
Festlegung des Scharfbereiches ggf. der Schleppabstand, also die Differenz zwis-
chen Ist- und Sollposition während der Bewegung, beachtet werden.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
< 180 
Minus-
nocken
 
0 120
1
0
1
0
1
0
Scharfbereich für Modulo-Rundachse (Plusnocken – Minusnocken < 180 Grad)
> 180 
Minus-
nocken
 
0 90
1
0
1
0
1
0
Scharfbereich für Modulo-Rundachse (Plusnocken – Minusnocken > 180 Grad)
Beschreibung der Funktionen
Plus-
nocken
nocken
 
180 0
Plus- Minus-
nocken nocken
  
290 0 90
Plus-
Minus-
nocken
 
120 180
Modulo-Rund-
achse [Grad]
Plus-
nocken

290
Modulo-Rund-
achse [Grad]
9–99