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Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 215

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Tabelle 6-20 Signale für AW-DB "AXy", Fortsetzung
Adresse
Symbol
Momentengrenze 2
DBX31.2+m
TORQ_LIM2
Vom Antrieb wird an die CPU zurückgemeldet, daß für die Achse die Momenten-
grenze 2 aktiv ist. Der Momentengrenzwert wird durch die Antriebsparametern fest-
gelegt.
Drehzahlsollwertglättung
DBX31.3+m
SPEED_
Vom Anwenderprogramm wird für die Achse ein Filter zur Glättung des Drehzahl-
SMOOTH
sollwertes angefordert.
aktiver Parametersatz A/B/C
DBX32.0...2+m
PAR_A
Vom Antrieb wird an die CPU zurückgemeldet, welcher Parametersatz momentan
PAR_B
aktiv ist.
PAR_C
Antrieb bereit
DBX32.5+m
DRV_RDY
Rückmeldung, daß der Antrieb betriebsbereit ist. Damit sind die Voraussetzung
vom Antrieb für ein Verfahren der Achse gegeben.
Integratorsperre n-Regler
DBX32.6+m
INTEGR_DISA
Der Integrator des Drehzahlreglers ist gesperrt. Der Drehzahlregler wurde somit
von
PI- auf P-Regler umgeschaltet.
Impulsfreigabe
DBX32.7+m
PULSE_EN
Die Impulsfreigabe für den Antrieb ist vorhanden. Die Achse kann verfahren wer-
den.
Temperaturvorwarnung Motor
DBX33.0+m
TEMP_MOTOR
Der Antrieb meldet an die CPU, daß die Motortemperatur die Warnschwelle über-
schritten hat. Bleibt die Motortemperatur zu hoch, so wird nach einer festgelegten
Zeit (Antriebs-Maschinendatum) der Antrieb stillgesetzt und die Impulsfreigabe
weggenommen.
Temperaturvorwarnung Kühlkörper
DBX33.1+m
TEMP_HSINK
Der Antrieb meldet an die CPU, daß die Kühlkörpertemperatur die Warnschwelle
überschritten hat. Nach 20 Sekunden wird für den betroffenen Antrieb die Impuls-
sperre weggenommen.
Hochlaufvorgang beendet
DBX33.2+m
RAMP_
Das Signal meldet, daß der Drehzahlistwert den neuen Sollwert unter Berücksichti-
COMPL
gung des im Antriebs-Maschinendatum (MD 1426: SPEED_DES_EQ_ACT_TOL)
eingestellten Toleranzbandes erreicht hat. Damit ist der Hochlaufvorgang beendet.
Nachfolgende Drehzahlschwankungen infolge Belastungsänderungen haben auf
das Signal keinen Einfluß.
|M
DBX33.3+m
d
MD_MDX
Das Signal meldet, daß das aktuelle Moment |M
schinendatum (MD 1428: TORQUE_THRESHOLD_X) eingestellte Schwellenmo-
ment M
1) nur für Antriebe SIMODRIVE 611-U über PROFIBUS-DP, weitere Erläuterungen zu den Signalbe-
schreibungen entnehmen Sie bitte der Antriebsdokumentation
2) nur bei FM 357-2 Handling
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
1)
1)
1)
1)
1)
1)
| < M
dx
.
dx
Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Name/
Funktion
1)
1)
1)
| kleiner ist als das im Antrieb-Ma-
d
6–95

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