Schleppabstandsüberwachung; Stillstand Der Achse - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Hinweis
Die Größe des Positionierfensters beeinflußt die Satzwechselzeit. Je kleiner diese
Toleranzen gewählt werden, desto länger dauert der Positioniervorgang und um so
länger dauert es, bis die nächste Anweisung im NC-Programm ausgeführt werden
kann.
Nach Erreichen des Positionierfensters "Zielbereich fein" oder nach Ausgabe eines
neuen Lageteilsollwertes 0 0 wird die Positionierüberwachung ausgeschaltet und
durch die Stillstandsüberwachung ersetzt.
Die Positionierfenster werden über folgende Schnittstellensignale angezeigt:
S Position erreicht, Halt (Zielbereich grob) (AW-DB "AXy", DBX20.6+m)
S Position erreicht, Halt (Zielbereich fein) (AW-DB "AXy", DBX20.7+m)
Schleppabstandsüberwachung
Bewegung der Achse
Die Überwachung soll sicherstellen, daß die über das NC-Programm vorgegebene
Kontur innerhalb eines Toleranzbandes abgearbeitet wird.
Bei der Schleppabstandsüberwachung wird der gemessene Schleppabstand und
der aus dem Lagesollwert vorausberechnete Schleppabstand unter
Berücksichtigung einer im Parameter "Schleppabstandsüberwachung"
eingetragenen Toleranzwertes verglichen.
Hinweis
Im Service-Bild (Parametriertool) können Sie die aktuelle Schleppabstandsabwei-
chung (axial) beobachten).

Stillstand der Achse

Diese Überwachung hat folgende Funktionalität:
S Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert = 0 am Ende der
Bewegung) wird überwacht, ob der Schleppabstand nach einer im Parameter
"Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung" parametrierten Zeit den Grenzwert
im Parameter "Stillstandstoleranz" erreicht hat.
S Nach Abschluß eines Positioniervorganges (Zielbereich fein erreicht) wird die
Positionier- von der Stillstandsüberwachung abgelöst. Dabei wird überwacht, ob
sich die Achse mehr als im Parameter "Stillstandstoleranz" angegeben aus ihrer
Position bewegt.
Die Stillstandsüberwachung wird auch aktiviert, wenn:
– "Zielbereich fein" erreicht ist und die
– "Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung" noch läuft.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Beschreibung der Funktionen
9–47