Werkzeugprogrammierung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Handlings-Transformation
13.6.4

Werkzeugprogrammierung

Allgemeines
Die Werkzeuglängen werden bezüglich dem Flanschkoordinatensystem angege-
ben. Es sind 3-dimensionale Werkzeugkorrekturen möglich. Je nachdem, um wel-
che Kinematik es sich handelt, gibt es für 4-achsige Kinematiken zusätzliche Ein-
schränkungen für das Werkzeug.
Eine automatische Werkzeugradiuskorrektur ist nicht möglich.
Die Richtung des Werkzeugs ist von der Grundstellung der Maschine, die mit den
G-Codes G17, G18 und G19 spezifiziert wird, abhängig.
Werkzeuglängen beziehen sich auf die mit G17 angegebene Nullstellung. Diese
sollte im Programm nicht geändert werden.
Beispiel
Als Beispiel sei ein 2-dimensionales Werkzeug gegeben. Als Kennung für das
Werkzeug sollte der Typ 200 (Bohrer oder ähnliches Werkzeug) angegeben wer-
den. Die Werkzeuglängen bestimmen sich, wie aus Bild 13-29 ersichtlich. X-TOOL
muß als Werkzeuglänge x, Y-TOOL als Werkzeuglänge y in den Werkzeugparame-
tern eingegeben werden.
$TC_DP1[1,1] = 200
$TC_DP3[1,1] = 0.0
$TC_DP4[1,1] = Y-TOOL
$TC_DP5[1,1] = X-TOOL
Bild 13-29 Werkzeuglängen-Programmierung
13–72
; Werkzeugtyp (200), nur mit Längenkorrekturen
; Z-Längenkorrekturvektor
; Y-Längenkorrekturvektor
; X-Längenkorrekturvektor
Z
HP
X
HP
Y
HP
A
n
Y
A
n+1
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
X-TOOL
Z
FL
X
FL Z
WZ
FL
X
WZ
Y
WZ
6ES7 357-4AH00-8AG0
Y–TOOL