Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 481

POLY
Die Polynom-Interpolation ist zusammen mit G0, G1, G2, G3, A-Spline, B-Spline
und C-Spline in der ersten G-Gruppe. Wenn sie aktiv ist, ist es nicht erforderlich,
die Polynomsyntax zu programmieren. Achsen, die nur mit ihrem Namen und End-
punkt programmiert sind, werden linear auf ihren Endpunkt verfahren. Wenn alle
Achsen so programmiert sind, verhält sich die Steuerung wie bei G1.
Die Polynominterpolation wird durch einen anderen Befehl der G-Gruppe (z.B. G0,
G1) ausgeschaltet.
Polynomkoeffizient
Der PO-Wert (PO[ ]=) gibt alle Polynomkoeffizienten für eine Achse an. Entspre-
chend dem Polynomgrad werden mehrere Werte durch Kommata getrennt
angegeben. Innerhalb eines Satzes sind unterschiedliche Polynomgrade für ver-
schiedene Achsen möglich.
Programmierbeispiel
N10 G1 X0 Y0 Z0 F600
N11 POLY PO[X]=(1,2.5,0.7) PO[Y]=(0.3,1,3.2) PL=1.5
N12 PO[X]=(0, 2.5,1.7) PO[Y]=(2.3,1.7) PL=3
...
N20 M8 H126 ...
N25 X70 PO[Y]=(9.3,1,7.67) PL=5
N27 PO[X]=(10,2.5) PO[Y]=(2.3)
N30 G1 X... Y... Z...
...
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
PO[ ]=(...)
NC-Programmierung
; Polynom-Interpolation ein
; gemischte Angaben für die Achsen
; kein PL programmiert; es wirkt PL=1
; Polynom-Interpolation aus
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