Bewegungsablauf, Achse In Lageregelung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen

Bewegungsablauf, Achse in Lageregelung

In der folgenden Tabelle wird der Bewegungsablauf beim Referenzieren mit/ohne
Referenzpunktschalter dargestellt.
Art des Referenzierens
Achse mit RPS A h it RPS
Achse ohne RPS
V – Referenziergeschwindigkeit
A
V – Reduziergeschwindigkeit
R
V – Einfahrgeschwindigkeit
E
9–62
Nullimpuls
V
Nullmarke/
BERO
vor RPS
Start
Nullmarke
V
Nullmarke/
BERO
nach/auf RPS
Start
V
R
–
Start
R – Referenzpunktverschiebung
V
R – Referenzpunktkoordinate
K
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Bewegungsablauf
R
V
A
V
R
V
E
RPS
A
V
R
V
E
RPS
Nullmarke
R
V
V
E
Nullmarke
6ES7 357-4AH00-8AG0
R
K
R
V
R
K
R
K