Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 451

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Programmierbare Nullpunktverschiebung (TRANS, ATRANS,

ROT, AROT, RPL, MIRROR, AMIRROR)

Die programmierbaren Nullpunktverschiebungen wirken zusätzlich auf die einstell-

baren Nullpunktverschiebungen.

Sie wirken nur im aktiven NC-Programm (Programm läuft, Programm unterbrochen

– unabhängig von der Betriebsart).

Der Wert der Verschiebung/Drehung ist im NC-Programm anzugeben.

Programmierung

Die absolut wirkenden programmierbaren Nullpunktverschiebungen wählen sich

gegenseitig ab.

Die additiv programmierbaren Nullpunktverschiebungen wirken in der Reihenfolge

ihrer Programmierung und addieren sich zu allen aktiven Verschiebungen.

Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb

6ES7 357-4AH00-8AG0

; programmierte Nullpunktverschiebung absolut

; programmierte Nullpunktverschiebung additiv

; programmierte Drehung (Rotation) absolut

; programmierte Drehung (Rotation) additiv

; Drehwinkel in der aktiven Ebene

; programmierbare Spiegelung absolut

; programmierbare Spiegelung additiv

; alle Nullpunktverschiebungen Aus – satzweise

; (einstellbare und programmierbare)

NC-Programmierung

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