Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 619

10.36 Achstausch
Allgemeines
Achstausch ermöglicht eine oder mehrere Achsen in einem Kanal freizugeben und
einem anderen Kanal zuzuordnen.
Programmiert man eine Achse, die durch Achstausch einem anderen Kanal oder
der CPU zugeordnet wurde, wird das NC-Programm angehalten.
Es erscheint die FM-Meldung "Warten: Achstausch, Achse ist im anderem Kanal"
bzw. "Warten: Achstausch, Achse ist CPU-Achse".
Die Funktion ist ab SW-Stand 5 verfügbar.
Programmierung
RELEASE (Achse, Achse, ...) ; Achse freigeben
GET (Achse, Achse, ...)
GETD (Achse, Achse, ...)
Kanalzuordnung
Die Achse muß über die Parametrierung mehreren Kanälen inklusive einem
Masterkanal zugeordnet sein. Der Masterkanal definiert für die Achse die
Defaultzuordnung nach Einschalten der Baugruppe.
RELEASE
Die Achse wird freigegeben, d.h sie geht vom Zustand Kanal-Achse in den
Zustand neutrale Achse über. RELEASE erzeugt einen eigenen NC-Satz. Befindet
sich die Achse schon im neutralen Zustand wird RELEASE nicht nochmals ausge-
führt.
Besonderheiten:
S die Achse darf nicht verfahren werden, z.B. durch POSA im NC-Satz oder POS
in Synchronaktionen
S bei Tangentialsteuerung müssen alle Achsen des Verbandes freigegeben
werden
S bei Bewegungskopplung (Mitschleppen, Leitwertkopplung, elektronisches Ge-
triebe) kann nur die Leitachse freigegeben werden
S ein RELEASE auf eine Gantry-Leitachse bewirkt auch ein RELEASE auf die
Gantry-Folgeachse
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; d.h. in den neutralen Zustand bringen
; Achse aus dem neutralen Zustand in den
; aktuellen Kanal übernehmen
; Achse direkt aus einem Kanal in den aktuellen
; Kanal übernehmen
NC-Programmierung
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