Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 537

Tabelle 10-7 Systemvariable, Fortsetzung
Systemvariable
$A_DBW[0]
$A_DBW[2]
Trace
$AA_SCTRACE[Achse]
Zustände
$AC_STAT
$AC_PROG
$AC_IPO_BUF
$AC_SYNA_MEM
$AA_STAT[Achse]
$AA_TYP[Achse]
$AA_FXS[Achse]
l = lesen, s = schreiben
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Bedeutung
Datenwort von CPU, FM kann lesen
Datenwort an CPU, FM kann
schreiben (vom Anwender frei
verwendbar)
Erzeugen eines IPO-Event
(Triggerereignis)
aktueller FM-Zustand
0: Reset
1: unterbrochen
2: aktiv
aktueller NC-Programmzustand
0: Programm Reset/abgebrochen
1: Programm angehalten
2: Programm läuft
3: Programm wartet
Anzahl der vorverarbeiteten Sätze
Anzahl der freien Elemente für Syn-
chronaktionen
Achsstatus
0: kein Status verfügbar
1: Verfahrbewegung aktiv
2: Achse hat IPO-Ende erreicht
3: Achse in Position
(Zielbereich grob)
4: Achse in Position (Zielbereich fein)
Achstyp
0: Achse in anderem Kanal
1: Kanalachse
(Bahn- oder Positionierbewegung)
2: neutrale Achse
3: CPU-Achse
4: Pendelachse
5: neutrale Achse, die aktuell in
Tippen
verfahren wird
6: leitwertgekoppellte Folgeachse
7: Mitschleppen Folgeachse
8: Kommandoachse
(MOV, POS aus Synchronaktion)
Status Fahren auf Festanschlag
0: Anschlag nicht erreicht
1: Anschlag angefahren
2: Fehler bei Anfahren
NC-Programmierung
Zugriff Zugriff
NC-Pro- Synchron-
gramme aktionen
l INT
s
l / s l / s BOOL
l INT
l INT
l l INT
l l INT
l INT
l l INT
l l INT
Typ
10–111