Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 210

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Tabelle 6-20 Signale für AW-DB "AXy", Fortsetzung
Adresse
Symbol
Reglerfreigabe
DBX2.1+m
CTR_EN Es wird der Lageregelkreis der Achse geschlossen.
Bei Wegnahme der Reglerfreigabe wird der Lageregelkreis geöffnet.
Bei Achsen mit Schrittmotor muß die Reglerfreigabe immer TRUE sein.
Das Setzen und Wegnehmen der Reglerfreigabe kann wie folgt erfolgen:
S
S
Restweg löschen axial
DBX2.2+m
DELDIS_TOGO "Flankensignal"
Betriebsart "Tippen": Achse wird schnellstmöglich angehalten und deren Restweg
(Soll-/Ist-Differenz) gelöscht. Ein eventuell vorhandener Schleppabstand wird noch
abgebaut.
Betriebsart "Automatik" und "MDI" (bei FM 357-2 Handling): wirkt nur bei den Ach-
sen, die keine Geometrieachsen sind. Diese werden angehalten und deren Rest-
weg (Soll-/Ist-Differenz) gelöscht. Anschließend kann der nächste Programmsatz
eingeleitet werden.
Klemmen aktivieren
DBX2.3+m
CLAMP Aktivierung der Klemmüberwachung (Fahren auf Festanschlag)
Fahren auf Festanschlag freigegeben
DBX3.1+m
FISTOP_EN Dieses Signal ist nur relevant, wenn der Parameter "Quittungssignal" eingestellt ist
(siehe Kap. 9.18).
Wird das Signal vor Erreichen des Festanschlags zurückgesetzt, erfolgt eine Feh-
lermeldung und Abbruch der Funktion.
Vorschub Stop
DBX4.3+m
FD_STOP Signal bewirkt "Vorschub Stop" der jeweiligen Achse. Bei einer fahrenden Achse
bewirkt dieses Signal ein geführtes Bremsen zum Stillstand.
Wird bei einer Achse, bei der "Vorschub Stop" ansteht, eine Fahranforderung gege-
ben, so bleibt diese erhalten. Diese anstehende Fahranforderung wird direkt mit der
Wegnahme von "Vorschub Stop" ausgeführt.
Eilgangsüberlagerung aktivieren
DBX4.5+m
RTR_OVERL Beim Verfahren in den BA "Tippen" und "Schrittmaßfahrt relativ" wird abhängig von
diesem Signal mit Eilgang verfahren.
Richtung Minus
DBX4.6+m
DIR_M Bewegung der Achse in negative Richtung in den Betriebsarten:
S
S
S
Werden die Signale "Richtung Minus und Plus" gleichzeitig gesetzt, so erfolgt keine
Verfahrbewegung bzw. die Verfahrbewegung wird abgebrochen.
1) nur für Antriebe SIMODRIVE 611-U über PROFIBUS-DP, weitere Erläuterungen zu den Signalbe-
schreibungen entnehmen Sie bitte der Antriebsdokumentation
2) nur bei FM 357-2 Handling
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durch dieses Signal (Normalfall)
steuerungsintern (Fehlerfall)
"Tippen"
"Schrittmaßfahrt relativ"
"Referenzpunktfahrt"
Name/
Funktion
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0