Dezentraler Einsatz - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

6.4

Dezentraler Einsatz

Hinweis für das Erstellen des Anwenderprogrammes
Wenn Sie die FM-Baugruppe dezentral über PROFIBUS-DP (ET 200M-Bau-
gruppe) betreiben wollen, so müssen Sie den OB 86 mit in Ihr Anwenderprogramm
einbinden. Sie können als Grundlage das Aufrufbeispiel OB 86 in der Bibliothek
FM357_2L nehmen. Die korrekten Aufrufe finden Sie im Verzeichnis
„BF_xxyyzz_distributed" unter „Blocks" im Baustein OB 86 bzw. unter "Sources" in
der awl-Quelle "fm357ob_n1.awl".
Wichtig für einen korrekten Wiederanlauf nach einem Rackausfall (DP-Busstörung)
ist das korrekte Einbinden der Funktionen FC 5 (BF_Diag) und FC 1 (RUN_UP).
Im OB 86 muß bei einem Rackausfall der FC 5 (BF Diag) der entsprechenden FM
aufgerufen werden und Sie müssen dafür sorgen, daß die Kommunikation im OB 1
mit der ausgefallenen FM unterbunden wird.
Meldet sich die dezentrale Station wieder an der CPU an (Rackwiederkehr), so
müssen Sie nun den Baustein FC 1 (RUN_UP) für die entsprechende FM aufrufen
(analog Ablauf im OB 100). Durch diesen Baustein wird dafür gesorgt, daß sich
das CPU-Programm wieder mit der FM synchronisiert. Zusätzlich ist der OB 122
(Peripheriezugriffsfehler) mit in die CPU zu laden.
Hinweis
Achten Sie in Ihrem Hardware-Projekt darauf, daß Sie die FM 357-2 für den de-
zentralen Betrieb aus dem Hardware Katalog ausgewählt haben (Zusatzinforma-
tionen: "auch für dezentralen Einsatz" siehe Kapitel 5.3 "Konfigurieren").
Achten Sie in Ihrem Hardware-Projekt darauf, daß Sie das "PROFIBUS: DP-Ma-
stersystem" von mindestens 1,5 MBit/s parametrieren.
Diese Einstellung finden Sie unter HW Konfig; PROFIBUS: DP-Mastersystem >
Objekteigenschaften > Subnetz: PROFIBUS > Eigenschaften > Netzeinstel-
lungen > Übertragungsgeschwindigkeit.
Übertragungszeiten der Schnittstelle zwischen CPU ↔ FM
Die Übertragungszeiten der Schnittstelle und die Zykluszeit werden im dezentralen
Einsatz größer, siehe Kapitel 6.9. Beim Einsatz mehrerer FMs verlängert sich die
Zykluszeit ebenfalls. Sie verdoppelt sich je FM jedoch nicht.
Für die Übertragung von Signalen/Daten über Auftrag 1/2 und über FB 2, 3, 4 wer-
den mehrere Zyklen benötigen.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
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