Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 476

NC-Programmierung
Randbedingungen für ASPLINE, CSPLINE
Über zwei Gruppen von Anweisungen zu je drei Befehlen (wie G-Gruppe be-
handelbar) kann das Übergangsverhalten (Anfang bzw. das Ende) dieser Spline-
kurven eingestellt werden.
Beginn der Spline-Kurve
BAUTO
BNAT
BTAN
Ende der Spline-Kurve
EAUTO –
ENAT
ETAN
Die genannten Anweisungen sind spätestens im Satz mit ASPLINE oder CSPLINE
zu treffen. Änderungen bei eröffnetem Spline sind nicht mehr möglich.
BAUTO
(Beginn)
BTAN
Bild 10-36 Randbedingungen für ASPLINE und CSPLINE
10–50
– keine Vorgabe, Anfang ergibt sich aus der Lage der ersten
Punkte
– Krümmung Null
– tangentialer Übergang zum Satz vorher (Löschstellung)
keine Vorgabe, Ende ergibt sich aus der Lage der letzten
Punkte
– Krümmung Null
– tangentialer Übergang zum nächsten Satz (Löschstellung)
EAUTO
(Ende)
keine Vorgabe
BNAT
ENAT
Krümmung Null
Übergang tangential
ETAN
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0