Ausführung Einer Synchronaktion - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

NC-Programmierung
Tabelle 10-11 Systemvariable, Fortsetzung
Systemvariable
$AA_EG_ACTIVE[FA,LA]
$VA_EG_SYNCDIFF[FA]
$VA_EG_SYNCDIFF_S[FA]
FIFO-Speicher
$AC_FIFOn[...]
n = 1...4
l = lesen, s = schreiben
Ausführung einer Synchronaktion
Synchronaktionen werden zum Zeitpunkt der Satzabarbeitung im IPO-Takt ausge-
führt. Sind mehrere Synchronaktionen gleichzeitig aktiv, so erhöht sich die Rechen-
zeitbelastung im IPO-Takt. Wird die zulässige Zeit überschritten, so erfolgt Pro-
grammabbruch und Fehlermeldung (Fehler-Nr. 4240). Im folgenden Bild ist das
Prinzip von Synchronaktionen dargestellt.
Synchronaktion
digitale Eingänge
Systemvariable
(z.B. Positionen)
Bild 10-63 Ausführung einer Synchronaktion
10–174
Bedeutung
EG-Zustand bzgl. angegebenen LA
und FA
0: ausgeschaltet
1: eingeschaltet
Betrag der Synchronlaufdifferenz
bzgl. angegebener FA
Synchronlaufdifferenz bzgl. angege-
bener FA
Systemvariable für Zugriff auf FIFO-
Bereich
NC-Programm
WHEN $AC_DTEB<=10 DO M8
G1 X100 Y100 F1000
Satzvorbereitung
vorbereitete Sätze
Satzabarbeitung
Synchronaktions-
bearbeitung
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Zugriff Zugriff
NC-Pro- Synchron-
gramme aktionen
l l BOOL
l l REAL
l l REAL
l / s l / s REAL
Hilfsfunktionen
Ausgänge
Beeinflussung von Geschwindigkeit
FM-Funktionen
(Restweg löschen, Einlesesperre)
6ES7 357-4AH00-8AG0
Typ