Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 824

Handlings-Transformation
PTP/CP-Umschaltung in Betriebsart Tippen (JOG)
Eine einfache Möglichkeit in der Betriebsart Tippen (JOG) die Transformation ein-
oder auszuschalten, gibt das Signal "Punkt zu Punkt-Fahren aktivieren" (AW-DB
"FMx", DBX584.4). Dieses Steuersignal ist nur in der Betriebsart Tippen (JOG)
wirksam, sofern eine Transformation über Programm aktiviert wurde.
Beim Zurückschalten in die Betriebsart Automatik wird der Zustand, der vor dem
Umschalten nach Tippen (JOG) aktiv war, wieder hergestellt.
Der aktive Zustand wird über das Signal "Punkt zu Punkt-Fahren aktiv" (AW-DB
"FMx", DBX626.6) zurückgemeldet.
Betriebsartenwechsel
Die Funktion "Kartesisches PTP-Fahren" ist nur in den Betriebsarten Automatik
und MDI (MDA) sinnvoll. Beim Wechsel der Betriebsart nach Tippen (JOG) wird
mit der Einstellung CP verfahren. Beim Wechsel zurück nach Automatik oder MDI
(MDA) wird der zuletzt eingestellte Modus wieder eingestellt.
Unterbetriebsart "REPOS"
Während des Rückpositionierens wird die Einstellung für "Kartesisches PTP-Fah-
ren" nicht geändert. Wenn während des Unterbrechungssatzes PTP eingestellt
war, wird auch mit PTP rückpositioniert.
Systemvariablen
Die nachfolgenden Systemvariablen können im Zusammenhang mit der Funktion
"Kartesisches PTP-Fahren" benutzt werden.
Systemvariable
$AC_IWSTAT Aktuelle Stellungsinformation der Maschine,
zur Beschreibung der Mehrdeutigkeiten
(bitcodiert) 0v$AC_IWSTATv2
$AC_IWTU Aktuelle Stellung der Achsen
Bit n = 0 : Achse n positiv
Bit n = 1 : Achse n negativ
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Bedeutung
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Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Zugriff Zugriff
NC-Pro- Synchron-
gramme aktionen
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6ES7 357-4AH00-8AG0
Typ