Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 273

Externer Leitwert
In Verbindung mit der Funktion Leitwertkopplung (siehe Kapitel 9.16.3) kann eine
Achse als externer Master definiert werden. Zur Istwerterfassung muß an der ents-
prechenden Meßsystem-Schnittstelle ein Geber angeschlossen sein. Intern er-
zeugt die FM aus dem Istwert einen "simulierten" Leitwert als Eingangsgröße für
die Kurventabelle.
Es ist keine Lageregelung aktiv und es werden keine Sollwerte ausgegeben.
Das Schnittstellensignal "Nachführbetrieb" (AW-DB "AXy", DBX1.4+m) ist zu set-
zen.
VDI-Ausgabe
Wird eine Achse in Simulation betrieben, kann über den Parameter "VDI-Ausgabe"
festgelegt werden, ob die FM die Schnittstellensignale AW-DB "AXy" an die CPU
meldet.
Damit können Sie in der CPU z.B. Abläufe in Verbindung mit Achsbewegungen te-
sten.
Steuern
Ermöglicht das Verfahren einer Achse im Drehzahlregel-Modus. Zusätzlich ist das
Schnittstellensignal "Achse steuern" (AW-DB "AXy", DBX8.1+m) zu setzen.
Weitere Informationen siehe Kapitel 9.20 (Steuern).
Globales Messen
Globales Messen ermöglicht für PROFIBUS-DP-Achsen die Nutzung des Meßta-
stereingangs an der FM 357-2 ohne zusätzliche Verdrahtung zum Antrieb.
Weitere Informationen siehe Kapitel 9.17 (Messen).
DSC (Dynamic Servo Control)
Die Funktion DSC ermöglicht für PROFIBUS-DP-Antriebe die Verlagerung des La-
gereglers in den Antrieb und damit die Berechnung im schnellen Drehzahlregler-
takt.
Von der FM werden pro Servo-Takt Lage-Sollwerte als Regeldifferenz geliefert.
Gegenüber dem in der FM gerechneten Lageregler können höhere K
zielt werden.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel 9.4.
Unabhängige CPU-Achsen
Der Parameter legt die max. Anzahl an unabhängigen CPU-Achsen fest. Eine di-
rekte Achszuordnung erfolgt nicht.
Weitere Informationen siehe Kapitel 6.5.1 "Achssteuerung von CPU".
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Beschreibung der Funktionen
-Faktoren er-
V
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