Definition Der Kurventabelle Ctabdef, Ctabend - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

NC-Programmierung

Definition der Kurventabelle CTABDEF, CTABEND

Die Definition einer Kurventabelle erfolgt im NC-Programm. Mit der Anweisung
CTABDEF beginnt und mit CTABEND endet die Kurventabelle. Die Bewegungs-
anweisungen der Leit- und Folgeachse erzeugen jeweils ein Kurvensegment. Die
angewählte Interpolationsart (Linear-, Kreis-, Splineinterpolation) bestimmt den
Verlauf im Kurvensegment. Der Kurventabellenverlauf entspricht der Geometrie
einer "normal" programmierten Kontur, alle Anweisungen die auf die Geometrie
wirken (Verschiebung, Werkzeugkorrekturen) sind wirksam.
Nach der Abarbeitung wird die Kurventabelle im NC-Programmspeicher abgelegt.
Über die CTAB-Nr. wird beim Aktivieren einer Leitwertkopplung (LEADON) die ent-
sprechende Kurventabelle angewählt. Eine gespeicherte Kurventabelle läßt sich
für beliebige Leit- und Folgeachsen anwenden.
Der Definitionsbereich der Kurventabelle ist durch das erste und letzte Wertepaar
von Leit- und Folgeachsposition festgelegt.
Folgende Anweisungen sind nicht zulässig:
S Vorlaufstop (STOPRE)
S Bewegungsanweisung allein für eine Achse
S Bewegungsumkehr der Leitachse
(Zuordnung Leit- und Folgeachsposition nicht mehr eindeutig)
Selbsthaltende Anweisungen und R-Parameter außerhalb der Kurventabelle
werden durch Anweisungen in der Kurventabelle nicht beeinflußt.
Der Parameter TYP legt fest ob eine Kurventabelle periodisch oder nicht peri-
odisch Folgewerte liefert.
Periodische Kurventabelle TYP 1:
Der Definitionsbereich der Leitachse wird als Modulowert bewertet. Es erfolgt eine
Moduloumrechnung zum fortlaufenden Leitwert, der Folgewert wird periodisch aus-
gegeben. Der Folgewert muß am Beginn und am Ende des Definitionsbereiches
gleich sein, um Sprünge zu vermeiden.
Hinweis:
Ist die Folgeachse eine Modulo-Rundachse, und soll der letzte Kurvenwert der
Folgeachse auf 360 Grad liegen, so ist z.B. das letzte Wertepaar wie folgt zu
schreiben:
...
N90 X80 Y350
N100 X100 Y=IC(10)
Periodische Kurventabelle TYP 2:
Der Definitionsbereich der Leitachse wird als Modulowert bewertet. Es erfolgt eine
Moduloumrechnung zum fortlaufenden Leitwert, der Folgewert wird periodisch aus-
gegeben. Der Folgewert muß am Beginn und am Ende des Definitionsbereiches
nicht gleich sein.
10–182
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0