Fahren Auf Festanschlag; Anforderung An Den Antrieb - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen
9.18

Fahren auf Festanschlag

Allgemeines
Mit Hilfe der Funktion "Fahren auf Festanschlag" (FXS = Fixed Stop) ist es
möglich, definierte Klemmkräfte aufzubauen, wie sie z.B. zum Greifen von Teilen
notwendig sind.
Der Festanschlag kann als Bahn- oder Positionierbewegung angefahren werden.
Mit Erreichen des Festanschlages wird die Bewegung abgebrochen und die FM
hält das vorgegebene Klemmoment aufrecht, bis die Funktion mit FXS=0 beendet
wird.
Die Funktion ist für die FM 357-2LX verfügbar.
Programmierte Endposition
Bild 9-45

Anforderung an den Antrieb

Die Fahren auf Festanschlag ist nur für Achsen mit analogen oder PROFIBUS-
DP-Antrieben möglich.
Anforderung an analoge Antriebe:
S Antriebe mit Momentenbegrenzung
S Antriebe für programmierbare Andruckkräfte bzw. -momente, die ohne Vorzei-
chenwechsel zwischen Drehzahl- und Momentenregelung umschaltbar sind.
z.B.: SIMODRIVE 611-A
Fahren auf Festanschlag ist nicht möglich für:
S vertikale Achsen ohne Gewichtsausgleich
S Gantry-Achsen
S Positionierachsen, die von der CPU gesteuert werden.
9–146
Sollposition
Beispiel für Fahren auf Festanschlag
Schleppabstand zur Festanschlagserkennung
Istposition nach "Fahren auf Festanschlag"
Überwachungsfenster
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Startposition
6ES7 357-4AH00-8AG0