Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 621

N50 G90 F1000 G64 X111 Y111 Z11
...
N100 SETM (2)
N120 Z111
N130 Z1
...
N200 WAITM (3,2)
N210 CLEARM()
M30
; SLAVE_K2.MPF
N10 CLEARM ()
N20 RELEASE(X1, Y1)
N30 SETM(1)
N40 POS[A]=200
N50 WAITM (2,1)
N60 GETD (X1, Y1)
N50 G1 F1000 X222 Y222 A22
...
N100 RELEASE (X1, Y1)
N110 SETM(3)
N200 A222
N250 M30
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Kanal 2 melden X und Y werden nicht mehr benötigt
; Kanal 2
; freigeben
; und melden
; zwischen SETM und WAITM muß ein ausführbarer
; Satz stehen
; warten auf Synchronmarke 2 Kanal 1
; Achsen direkt holen
; freigeben
; und melden
NC-Programmierung
10–195