Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 455

2. drehen, dann verschieben:
N10 ROT RPL=...
N11 ATRANS X... Y...
Bild 10-21 RPL – drehen, dann verschieben
MIRROR, AMIRROR
Mit der Anweisung MIRROR, AMIRROR läßt sich das WKS in der angegebenen
Geometrieachse spiegeln. Spiegelung ist nur für Geometrieachsen möglich.
Die Achse in der gespiegelt wird, wird mit Achsname und Wert Null angegeben.
Abgewählt wird die Spiegelung durch MIRROR ohne Achsangabe.
Beispiel:
N10 MIRROR X0
...
N50 MIRROR
Spiegelung in
der X-Achse
X
Bild 10-22 Spiegelung in der X-Achse
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Y
Y
Y
ATRANS
Y WKS
Z
NC-Programmierung
X
ROT
X
X
X
10–29