Asup - Start Von Asynchronen Unterprogrammen; Relevante Signale Zum Aufruf Eines Asynchronen Unterprogrammes - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

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ASUP – Start von asynchronen Unterprogrammen

ASUP-Zustand: aktiv

ASUP-Zustand: beendet

ASUP-Zustand: Fehler

ASUP-Zustand: Startfehler

ST = Steuersignal, RM = Rückmeldesignal

Mit "Start ASUP" können Unterprogramme in der FM gestartet werden. Das lau-

fende NC-Programm wird dabei durch das asynchrone Unterprogramm unterbro-

chen. Voraussetzung ist ein dafür angelegtes NC-Programm (siehe Kapitel 10.30

und Kapitel 9.14. Im NC-Programm ist der "Interrupt 8" für diese Funktion zu ver-

einbaren. Ein derart vorbereitetes Unterprogramm kann von der CPU zu einem be-

liebigen Zeitpunkt gestartet werden. Es kann nur ein ASUP gestartet werden.

Impulsdiagramm

Funktionsanstoß durch positive Flanke (Anwender)

ASUP-Zustand aktiv

positive Quittung: ASUP-Zustand beendet

Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung (Anwender)

Signalwechsel durch FC 22

wird Funktionsanstoß vor Erhalt der Quittung rückgesetzt, werden die Ausgangs-

signale nicht aktualisiert, ohne Einfluß auf Ablauf der angestoßene Funktion

negative Quittung: Fehler aufgetreten

Ein erneuter "Start ASUP" kann erst dann erfolgen, wenn nach Beendigung bzw.

nach Fehler das Signal "Start ASUP" zurückgesetzt wurde (FC 22 muß mit zurück-

gesetztem Signal mindestens einmal aufgerufen worden sein).

Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb

6ES7 357-4AH00-8AG0

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine

Signal/Daten

Impulsdiagramm ASUP

Start des asynchronen Unterprogrammes

Unterprogramm ist aktiv / wird bearbeitet

Das asynchrone Unterprogramm ist beendet

Interruptnummer 8 nicht vergeben, siehe NC-

Programmierung Kap. 10.30 und Funktionen

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