Grundlagen Zur Bewegungssteuerung; Lagegeregelte Bewegungssteuerung Für Servo-Achsen (Analog) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Grundlagen zur Bewegungssteuerung

Lagegeregelte Bewegungssteuerung für Servo-Achsen (analog)
Die FM 357-2 ermöglicht die lagegeregelte Bewegungssteuerung von maximal vier
Achsen. Die FM 357-2 stellt dafür je Achse einen Analogausgang für den Dreh-
zahlsollwert und einen Gebereingang zur zyklischen Erfassung des Lageistwertes
zur Verfügung.
FM 357-2
DAC
+
Lage-
regler
–
Bild 2-1 Servo-System mit Umrichter z.B. SIMODRIVE 611-A
Inkrementalgeber
Zur Lageerfassung werden in der Regel Geber angeschlossen, die entsprechend
Ihrer Auflösung Zählimpulse für die überfahrenen Weginkremente liefern. Dabei
kann es sich um rotatorische Geber oder Längenmaßstäbe handeln.
Absolutgeber (SSI)
Statt herkömmlicher Inkrementalgeber, die nur ein Maß für den zurückgelegten
Weg liefern, können Absolutgeber mit serieller Schnittstelle angeschlossen wer-
den. Es ist keine Referenzpunktfahrt mehr erforderlich, da diese Geber immer die
absolute Position als Istwert liefern.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Umrichter
Drehzahl-
Leistungsteil
sollwert
X2
Stromregler
Freigabe
Drehzahlregler
X3
Lageistwert, Nullmarke
X4
X5
X6
2 Meßtaster
X1
Servo-Motor
M
3
Drehzahlistwert
2
Geber
2–1