Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 500

NC-Programmierung
Randbedingungen
Mit RESET wird die Funktion unwirksam. $AC_PATHACC im NC-Programm
erzeugt implizit STOPRE (Vorlaufstop).
$AC_PATHACC kann auch in Synchronaktionen verwendet werden.
10.7 Verweilzeit (G4)
Allgemeines
Die Verweilzeit dient zum Anhalten des Programmes für eine definierte Zeit. Die
Verweilzeit muß in einem eigenen Satz programmiert werden.
Programmierung
G4 F...
G4
G4 ist satzweise wirksam.
Die Einstellung des vorher programmierten F-Wertes bleibt erhalten.
Beispiel:
N10 G1 F2000 X200 Y200
N20 G4 F2.5
N30 X300 Z100
...
10–74
; Verweilzeit in Sekunden
; Fahren mit Vorschub F2000
; Verweilzeit 2,5 s
; Vorschub F2000 wirkt wieder
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0