Anweisungen Im Nc-Programm - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Anweisungen im NC-Programm

Für ASUPs stehen folgende Anweisungen zur Programmierung und Parametrie-
rung im NC-Programm zur Verfügung (siehe Kapitel 10.30):
Anweisung im NC-Programm:
SETINT(n) PRIO=1 NAME SAVE
SETINT(n)
PRIO = m
NAME
DISABLE(n) ; ASUP ausschalten (n = Nr. des digitalen Eingangs)
ENABLE(n) ; ASUP einschalten (n = Nr. des digitalen Eingangs)
CLRINT(n)
Anweisungen im ASUP:
SAVE
REPOSL
Digitale Eingänge zum Starten von ASUPs
Die folgenden 8 On-Board-Eingänge stehen zum Starten von ASUPs zur
Verfügung (siehe Kapitel 4.8):
S X1, Pin 28
S X1, Pin 29
S X1, Pin 30
S X1, Pin 31
S X1, Pin 32
S X1, Pin 33
S X1, Pin 34
S X1, Pin 35
Aktivierung des ASUP
Die ASUPs können auf zwei Arten aktiviert werden:
S 0/1-Flanke am digitalen Eingang (Eingang 1 bis 8)
S mit Steuersignal "Start ASUP" AW-DB "FMx", DBX110.7+n (Interrupt-Nr. 8)
Alle Maschinenachsen werden nach der Aktivierung mit der Achsbeschleunigung
bis zum Stillstand abgebremst und die Achspositionen gespeichert.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Zuweisung eines digitalen Eingangs-/Interrupt-Nr. (n = 1...8/8)
; zu einem NC-Programm, damit wird dieses Programm zum ASUP
; Festlegung der Priorität (m = 1...128, 1 ist die höchste Priorität)
; Namen des ASUP
; Löschen der Zuweisung digitaler Eingang zum
; NC-Programm
; Unterbrechungsposition und den aktuellen
; Bearbeitungszustand wieder herstellen
; Rückpositionieren auf den Unterbrechungspunkt im
; Haupt-/Unterprogramm
digitaler Eingang Nr. 1
digitaler Eingang Nr. 2
digitaler Eingang Nr. 3
digitaler Eingang Nr. 4
digitaler Eingang Nr. 5
digitaler Eingang Nr. 6
digitaler Eingang Nr. 7
digitaler Eingang Nr. 8
Beschreibung der Funktionen
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