Getriebekaskadierung; Eg Ausschalten Egofs; Verhalten Bei Power On, Reset Und Ba-Wechsel - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Getriebekaskadierung

EG können hintereinander geschaltet werden. Die Folgeachse eines EG kann Leit-
achse eines weiteren EG sein. Ein Folgeachse kann jedoch nicht Leitachse des ei-
genen EG sein (Rückkopplung).
LA1
LA2
Bild 9-37
Die Synchronlaufdifferenz bezieht sich immer auf Ein- und Ausgang eines EG.
Beispiel: EG3:

EG Ausschalten EGOFS

Ein EG kann selektiv oder komplett ausgeschaltet werden.
EGOFS(FA)
Das EG wird komplett ausgeschaltet, die Folgeachse bremst bis zum Stillstand ab.
EGOFS(FA, LA1, ...)
Der Anteil der angegebenen Leitachsen wird selektiv ausgeschaltet. Die Folge-
achse fährt in Abhängigkeit der verbleibenden Leitachsen weiter.

Verhalten bei Power On, Reset und BA-Wechsel

Nach Power On ist kein EG aktiv.
Ein aktives EG bleibt über Reset und BA-Wechsel erhalten.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
EG1
Getriebekaskadierung
Synchronlaufdifferenz = Istwert FA3 – EG3(Istwert FA2, Istwert LA2)
Beschreibung der Funktionen
EG 2
FA2 (Achse in Simulation)
EG 3
LA1
FA1
FA3
LA2
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