Beispielprogramm - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen

Beispielprogramm 1

Verfahrprogramm mit 2 Achsen, wobei die X-Achse gesteuert und die Y-Achse la-
gegeregelt aus Synchronaktionen verfahren soll.
...
ZYKLUS:
; Ausgangsstellung anfahren
N20 WHEN TRUE DO POS[X]=0 FA[X]=2000
N30 WHENEVER $AA_IM[X] > 0 DO RDISABLE ; Satzfolge anhalten
N40 G0 Y0
; Start der X-Achse mit Position Y-Achse größer 150 mm
N50 WHEN $AA_IM[Y] >150 DO POS[X]=250
N60 G1 Y300 F1000
; Endlosbewegung der X-Achse im Bereich 300 und 600 mm
N70 ID=1 EVERY $VA_IM[X] < 300 DO MOV[X]= 1 FA[X]=6000
N80 ID=3 EVERY $VA_IM[X] > 600 DO MOV[X]= –1 FA[X]=4000
; Fahren der Y-Achse
N110 G1 Y20 F1000
; Anhalten der X-Achse bei 400 mm
N120 WHEN $VA_IM[X] < 400 DO MOV[X]= 0
N130 WHENEVER $AA_IM[X]>400 DO RDISABLE
N130 G4 F0.1 ; Dummy-Satz für Synchronaktion
GOTOB ZYKLUS
M30
9–160
; Satzfolge anhalten
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0