Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 9

7 In Betrieb nehmen
7.1 Einbauen und Verdrahten
7.2 Hochlauf der FM 357-2
7.3 Vorgehen beim Parametrieren
7.4 Test und Optimierung
8 Bedienen und Beobachten
8.1 B & B Beispieloberfläche für das OP 17
8.2 Fehlerauswertung am OP 17 (Projektierbeispiel)
8.3 B & B Beispieloberfläche für SIMATIC HMI-Geräte
9 Beschreibung der Funktionen
9.1 Konfiguration
9.1.1 Systemtakte
9.1.2 Achskonfiguration
9.1.3 Kanalkonfiguration
9.1.4 Parameter für die Konfiguration
9.2 Geber
9.2.1 Inkrementalgeber
9.2.2 Absolutgeber (SSI)
9.2.3 Schrittmotor
9.3 Lageregelung
9.4 DSC (Dynamic Servo Control)
9.5 Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
9.6 Überwachungen
9.6.1 Überwachung von Bewegungen
9.6.2 Überwachung der Geber
9.6.3 Hard- und Softwareendschalter
9.7 Referenzieren und Justieren
9.7.1 Referenzieren bei Inkrementalgebern
9.7.2 Referenzieren bei Schrittmotoren ohne Geber
9.7.3 Justieren bei Absolutgebern
9.8 Ereignisgesteuerte Programmaufrufe
9.9 Ausgabe von M-, T- und H-Funktionen
9.10 Ein-/Ausgänge
9.10.1 Digitale On-Board-Ein-/Ausgänge
9.10.2 Digitale Ein-/Ausgänge am lokalen P-Bus
9.10.3 Analoge Ein-/Ausgänge am lokalen P-Bus
9.11 Wegschaltsignale (Softwarenocken)
9.11.1 Parametrierung
9.11.2 Aktivierung und Ausgabe der Wegschaltsignale
9.11.3 Wegschaltsignale bei getrennter Ausgabe
9.11.4 Wegschaltsignale bei verknüpfter Ausgabe
9.11.5 Bereichsgenaues Messen
9.12 Betriebsarten
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
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Inhaltsverzeichnis
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9-101
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