Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 288

Beschreibung der Funktionen
Ruckfilter
Ohne Ruckbegrenzung wirken Beschleunigung und Verzögerung als sprunghafte
Größen
Mittels der achsspezifischen Ruckbegrenzung auf Lagereglerebene kann für die
Beschleunigung als auch die Verzögerung eine Einglättung der Knickpunkte des
rampenförmigen Geschwindigkeitsverlaufes erfolgen. Dadurch erreicht man für be-
stimmte Positionieraufgaben (z.B. Transport von Flüssigkeiten) einen besonders
"weichen" (ruckfreien) Beschleunigungs- und Bremsvorgang.
Ruckzeit
v – Geschwindigkeit
a – Beschleunigung
r – Ruck
t – Zeit
Bild 9-4
Parameter
Ruckfilter aktiv
Ruckzeit
9–28
Ausgangssignal Interpolator
v
a
r
Ruckbegrenzung auf Lagereglerebene
nein kein Ruckfilter aktiv (Defaultwert)
ja Ruckfilter aktiv
1 (Defaultwert)
0...100
Ausgangssignal Ruckfilter
Wert/Bedeutung
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
t
t
t
Einheit
–
[ms]
6ES7 357-4AH00-8AG0