Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 629

Tabelle 10-12 Übersicht der Anweisungen, Fortsetzung
Anweisung
OSCTRL[] Steueranweisung
OSE[] Endposition
OSNSC[] Anzahl der Resthübe
OSP1[] Position Umkehrpunkt 1 / 2
OSP2[]
OST1[] Haltezeit Umkehrpunkt 1 / 2
OST2[]
P... Programmwiederholung
PRIO Festlegung der Priorität
PROC Definition eines ASUP
PL Knotenabstand Spline
Länge des Parameterintervalls (Polynom-In-
terpolation)
PO[] Endpunkte und Polynomkoeffizient
POLY Polynom-Interpolation
POS[] Positionierbewegung mit Einfluß auf Satz-
weiterschaltung
Positionierbewegung auf Endposition
POSA[] Positionierbewegung ohne Einfluß auf Satz-
weiterschaltung
POT() Quadrat
PRESETON Istwert setzen
PROC Unterprogrammdefinition für Parameterüber-
gabe
PW Punktgewicht Spline
R Rechenparameter
RDISABLE programmierte Einlesesperre
READ (error, Datei schreiben
filename, line,
number, result)
RELEASE() Achse freigeben
REPEAT UNTIL Schleife mit Bedingung am Schleifenende
REPOSL Rückpositionieren auf den Unterbrechungs-
punkt im Haupt-/Unterprogramm
RESET() Synchronaktion rücksetzen
result = ISFILE Datei, auf die getestet werden soll, Variable
(filename) vom Typ STRING
RET Unterprogrammende ohne CPU-Ausgabe
RINDEX Zeichensuche im STRING vom Stringende
(STRING, CHAR) aus
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Bedeutung
NC-Programmierung
Information/Wertebereich
1...128
Synchronaktion
Synchronaktion
R0...R99
Synchronaktion
Kontrollstruktur
Synchronaktion
Kap.
10.33
10.33
10.33
10.33
10.33
10.29
10.30
10.30
10.5.10
10.5.11
10.5.11
10.5.11
10.5.7
10.32
10.5.7
10.19
10.4
10.32
10.29
10.5.10
10.19
10.32
10.27
10.36
10.24
10.30
10.32
10.27
10.29
10.26
10–203